[实用新型]自动翻转下料装置有效

申请号：	201821181064.6	申请日：	2018-07-23
公开（公告）号：	CN208544789U	公开（公告）日：	2019-02-26
发明（设计）人：	张大凯;刘其剑;张秀峰;黄静夷;张天翼;沈显东;王欣	申请（专利权）人：	珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号：	B65G47/248	分类号：	B65G47/248;B65G47/26;B65G67/04
代理公司：	北京康信知识产权代理有限责任公司 11240	代理人：	韩建伟;谢湘宁
地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	传输模组支架自动翻转下料装置夹持装置本实用新型旋转组件工装车放料流水线可移动地设置劳动成本时间成本输送物料侧边节约生产
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【权利要求书】：

1.一种自动翻转下料装置，其特征在于，包括：

支架(10)；

流水线(20)，所述流水线(20)设置在所述支架(10)的侧边以用于输送物料(30)；

放料工装车(40)，所述放料工装车(40)可移动地设置在所述支架(10)的底部；

X轴传输模组(50)，所述X轴传输模组(50)安装在所述支架(10)上；

Y轴传输模组(60)，所述Y轴传输模组(60)安装在所述X轴传输模组(50)上；

Z轴传输模组(70)，所述Z轴传输模组(70)安装在所述Y轴传输模组(60)上；

旋转组件(80)和夹持装置(90)，所述旋转组件(80)安装在所述夹持装置(90)上，所述夹持装置(90)安装在所述Z轴传输模组(70)上。

2.根据权利要求1所述的自动翻转下料装置，其特征在于，所述流水线(20)上设置有上料工位(21)，所述上料工位(21)处设置有检测元件。

3.根据权利要求2所述的自动翻转下料装置，其特征在于，所述自动翻转下料装置还包括控制器，所述控制器与所述检测元件、所述X轴传输模组(50)、所述Y轴传输模组(60)、所述旋转组件(80)、所述夹持装置(90)以及所述Z轴传输模组(70)均通讯连接，所述控制器根据所述检测元件传递的信号控制所述X轴传输模组(50)、所述Y轴传输模组(60)、所述旋转组件(80)、所述夹持装置(90)以及所述Z轴传输模组(70)运动。

4.根据权利要求2所述的自动翻转下料装置，其特征在于，所述检测元件为传感器。

5.根据权利要求1所述的自动翻转下料装置，其特征在于，所述旋转组件(80)包括旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的自动翻转下料装置，其特征在于，所述旋转组件(80)的旋转角度为180°。

7.根据权利要求1所述的自动翻转下料装置，其特征在于，所述X轴传输模组(50)包括：

驱动电机(51)，所述驱动电机(51)安装在所述支架(10)上；

传送皮带(52)，所述传送皮带(52)沿所述支架(10)的长度方向延伸并与所述驱动电机(51)驱动连接，所述Y轴传输模组(60)安装在所述传送皮带(52)的底部。

8.根据权利要求1所述的自动翻转下料装置，其特征在于，所述X轴传输模组(50)包括：

驱动组件，所述驱动组件安装在所述支架(10)上；

滚珠丝杠或齿条齿轮组件，所述滚珠丝杠或所述齿条齿轮组件与所述驱动组件驱动连接，所述Y轴传输模组(60)安装在所述滚珠丝杠或所述齿条齿轮组件上。

9.根据权利要求1所述的自动翻转下料装置，其特征在于，所述Z轴传输模组(70)包括Z向丝杠和与所述Z向丝杠驱动连接的Z向驱动件。

10.根据权利要求1所述的自动翻转下料装置，其特征在于，所述Y轴传输模组(60)包括Y向丝杠和与所述Y向丝杠驱动连接的Y向驱动件。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的自动翻转下料装置，其特征在于，所述放料工装车(40)上设置有定位销(91)，所述物料(30)上设置有与所述定位销(91)相适配的定位孔。