[实用新型]自动翻转下料装置

说明书

本实用新型提供了一种自动翻转下料装置。自动翻转下料装置包括：支架；流水线，所述流水线设置在所述支架的侧边以用于输送物料；放料工装车，所述放料工装车可移动地设置在所述支架的底部；X轴传输模组，所述X轴传输模组安装在所述支架上；Y轴传输模组，所述Y轴传输模组安装在所述X轴传输模组上；Z轴传输模组，所述Z轴传输模组安装在所述Y轴传输模组上；旋转组件和夹持装置，所述旋转组件安装在所述夹持装置上，所述夹持装置安装在所述Z轴传输模组上。本实用新型能够有效降低操作人员的劳动强度，大大提高了生产的效率，节约了时间成本和劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及下料机构技术领域，具体而言，涉及一种自动翻转下料装置。

背景技术

目前对于电动汽车部件变压器的自动化翻转下料还没有一个成熟的解决方案，现阶段工厂采取全人工操作方式或在人工参与下的半自动方式来完成变压器的翻转下料工作。

这种方式劳动强度大，效率低，人工成本高，由于人工操作的差异性还会引发一系列质量问题，例如磁芯磕碰裂痕或胶水粘合失效等，单个变压器及其组装治具质量重达7kg，人工翻转下料操作对人身安全存在重大隐患。

此外，变压器翻转工位需结合自动化点胶，环氧胶G-500中包含的环氧树脂和固化剂均为有毒成分，人长期在这种环境中工作会对身体产生一定损伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动翻转下料装置，以解决现有技术中采用人工参与变压器的下料和翻转劳动强度大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动翻转下料装置，包括：支架；流水线，所述流水线设置在所述支架的侧边以用于输送物料；放料工装车，所述放料工装车可移动地设置在所述支架的底部；X轴传输模组，所述X轴传输模组安装在所述支架上；Y轴传输模组，所述Y轴传输模组安装在所述X轴传输模组上；Z轴传输模组，所述Z轴传输模组安装在所述Y轴传输模组上；旋转组件和夹持装置，所述旋转组件安装在所述夹持装置上，所述夹持装置安装在所述Z轴传输模组上。

进一步地，所述流水线上设置有上料工位，所述上料工位处设置有检测元件。

进一步地，所述自动翻转下料装置还包括控制器，所述控制器与所述检测元件、所述X轴传输模组、所述Y轴传输模组、所述旋转组件、所述夹持装置以及所述Z轴传输模组均通讯连接，所述控制器根据所述检测元件传递的信号控制所述X轴传输模组、所述Y轴传输模组、所述旋转组件、所述夹持装置以及所述Z轴传输模组运动。

进一步地，所述检测元件为传感器。

进一步地，所述旋转组件包括旋转气缸。

进一步地，所述旋转组件的旋转角度为180°。

进一步地，所述X轴传输模组包括：驱动电机，所述驱动电机安装在所述支架上；传送皮带，所述传送皮带沿所述支架的长度方向延伸并与所述驱动电机驱动连接，所述Y轴传输模组安装在所述传送皮带的底部。

进一步地，所述X轴传输模组包括：驱动组件，所述驱动组件安装在所述支架上；滚珠丝杠或齿条齿轮组件，所述滚珠丝杠或所述齿条齿轮组件与所述驱动组件驱动连接，所述Y轴传输模组安装在所述滚珠丝杠或所述齿条齿轮组件上。

进一步地，所述Z轴传输模组包括Z向丝杠和与所述Z向丝杠驱动连接的Z向驱动件。

进一步地，所述Y轴传输模组包括Y向丝杠和与所述Y向丝杠驱动连接的Y向驱动件。

进一步地，所述放料工装车上设置有定位销，所述物料上设置有与所述定位销相适配的定位孔。

进一步地，所述定位销与所述定位孔为间隙配合。