[实用新型]一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人

权利要求书

1.一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，其特征在于，包括：车架、第一驱动机构、第二驱动机构、摄像机构、蓝牙接收器和控制器；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述车架上，所述第一驱动机构包括第一电机、主动轴和从动轴，所述第一电机与所述主动轴驱动连接，所述主动轴的两端分别设置有主动轮，所述从动轴设置于所述主动轴两侧，所述从动轴的两端分别设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过履带连接；

所述摄像机构包括转动板、电动伸缩杆和摄像头，所述转动板转动设置于所述车架上，所述第二驱动机构与所述转动板驱动连接，所述转动板用于在所述第二驱动机构的驱动下转动，所述电动伸缩杆的一端与所述转动板连接，所述电动伸缩杆的另一端与所述摄像头连接；

所述蓝牙接收器和所述控制器均设置于所述车架上，所述蓝牙接收器和所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述第一电机、所述第二驱动机构、所述电动伸缩杆以及所述摄像头电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，其特征在于，所述车架设置有若干吊耳，每一所述吊耳设置有一通孔，所述主动轴和各所述从动轴分别转动设置于所述通孔内。

3.根据权利要求2所述的一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，其特征在于，所述吊耳设置有轴承，所述轴承设置于所述通孔内，所述主动轴和各所述从动轴分别与所述轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，其特征在于，所述车架上设置有驱动齿轮，所述第一电机通过所述驱动齿轮与所述主动轴驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，其特征在于，所述车架与所述转动板抵接的表面上开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽设置有若干滑杆，所述滑杆的一端与所述圆形滑槽的底部抵接，所述滑杆的另一端与所述转动板连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机和转动轴，所述第二电机设置于所述车架与所述转动板之间，所述第二电机与所述转动轴驱动连接，所述转动轴与所述转动板连接。

7.根据权利要求1所述的一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，其特征在于，所述电动伸缩杆与所述摄像头之间设置有固定板，所述固定板的两侧设置有固定卡块，所述摄像头的两侧分别抵接于两个所述固定卡块。

8.根据权利要求7所述的一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，其特征在于，所述固定卡块抵接于所述摄像头的一面与所述摄像头的表面相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，其特征在于，所述转动板具有圆形截面。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，其特征在于，所述摄像头为感光摄像头。