[实用新型]一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人

说明书

本实用新型涉及一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，包括车架、第一驱动机构、第二驱动机构、摄像机构、蓝牙接收器和控制器；第一驱动机构包括第一电机、主动轴和从动轴，第一电机与主动轴驱动连接，主动轴、从动轴分别设置有主动轮和从动轮并通过履带连接；摄像机构包括转动板、电动伸缩杆和摄像头，第二驱动机构与转动板驱动连接，电动伸缩杆的一端与转动板连接，电动伸缩杆的另一端与摄像头连接；蓝牙接收器和控制器电性连接，控制器分别与第一电机、第二驱动机构、电动伸缩杆以及摄像头电性连接，其能够灵活进入电缆管道内，代替人工检测，能够实时拍摄检测管道内的电缆，操作便捷，有效提高电缆检测效率。

技术领域

本实用新型涉及电缆检测技术领域，特别是涉及一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线组成，电缆按其用途可分为电力电缆、通信电缆和控制电缆等，与架空线相比，电缆具有线间绝缘距离小、可采用地下敷设而不占用地上空间、不受周围环境污染影响、送电可靠性高、对人身安全和周围环境干扰小等优点。因此，电缆逐渐替代架空线在人口密集、交通发达等地方予以应用，在江河、海底敷设电缆也可避免使用大跨度架空线。为了保证电缆的正常工作，电缆需要定期进行检测。定期配网电缆的检测往往都是采用传统的人工检测的方式，但在检测较窄的电缆管道时人工操作不方便，增大了检测的难度，从而影响电缆检测效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够在电缆管道内灵活移动，替代人工检测，操作便捷，降低检测工作的难度，提高电缆检测效率的一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人。

一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，包括：车架、第一驱动机构、第二驱动机构、摄像机构、蓝牙接收器和控制器；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述车架上，所述第一驱动机构包括第一电机、主动轴和从动轴，所述第一电机与所述主动轴驱动连接，所述主动轴的两端分别设置有主动轮，所述从动轴设置于所述主动轴两侧，所述从动轴的两端分别设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过履带连接；所述摄像机构包括转动板、电动伸缩杆和摄像头，所述转动板转动设置于所述车架上，所述第二驱动机构与所述转动板驱动连接，所述转动板用于在所述第二驱动机构的驱动下转动，所述电动伸缩杆的一端与所述转动板连接，所述电动伸缩杆的另一端与所述摄像头连接；所述蓝牙接收器和所述控制器均设置于所述车架上，所述蓝牙接收器和所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述第一电机、所述第二驱动机构、所述电动伸缩杆以及所述摄像头电性连接。

在其中一个实施例中，所述车架设置有若干吊耳，每一所述吊耳设置有一通孔，所述主动轴和各所述从动轴分别转动设置于所述通孔内。

在其中一个实施例中，所述吊耳设置有轴承，所述轴承设置于所述通孔内，所述主动轴和各所述从动轴分别与所述轴承转动连接。

在其中一个实施例中，所述车架上设置有驱动齿轮，所述第一电机通过所述驱动齿轮与所述主动轴驱动连接。

在其中一个实施例中，所述车架与所述转动板抵接的表面上开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽设置有若干滑杆，所述滑杆的一端与所述圆形滑槽的底部抵接，所述滑杆的另一端与所述转动板连接。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二电机和转动轴，所述第二电机设置于所述车架与所述转动板之间，所述第二电机与所述转动轴驱动连接，所述转动轴与所述转动板连接。

在其中一个实施例中，所述电动伸缩杆与所述摄像头之间设置有固定板，所述固定板的两侧设置有固定卡块，所述摄像头的两侧分别抵接于两个所述固定卡块。

在其中一个实施例中，所述固定卡块抵接于所述摄像头的一面与所述摄像头的表面相匹配。

在其中一个实施例中，所述转动板具有圆形截面。

在其中一个实施例中，所述摄像头为感光摄像头。