[实用新型]车辆履带行走装置

权利要求书

1.一种车辆履带行走装置，其特征在于，包括：

支架(3)；

驱动轮总成(2)，安装于所述支架(3)上，包括用于驱动所述履带行走装置行走的驱动轮；

支重轮总成(5)，安装于所述支架(3)底部，包括用于支撑所述履带行走装置的支重轮(5-1)；和

履带(1)，套于所述驱动轮和所述支重轮(5-1)上；

其中所述支重轮(5-1)可绕所述履带行走装置的纵向和横向摆动。

2.如权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述支重轮总成(5)包括安装于所述支架(3)底部的摆动架(5-2)，所述支重轮(5-1)安装于所述摆动架(5-2)上，所述摆动架(5-2)可绕所述履带行走装置的横向摆动，所述支重轮(5-1)可在所述摆动架(5-2)上绕所述履带行走装置的纵向摆动。

3.如权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于，所述摆动架(5-2)与所述支架(3)之间设置有第一铰接结构以实现所述摆动架(5-2)绕所述履带行走装置的横向摆动；所述支重轮(5-1)与所述摆动架(5-2)之间设置有第二铰接结构以实现所述支重轮(5-1)绕所述履带行走装置的纵向摆动。

4.如权利要求3所述的履带行走装置，其特征在于，所述第一铰接结构包括第一销轴(12)，所述支架(3)在所述履带行走装置的横向上设有第一销孔，所述摆动架(5-2)在所述履带行走装置的横向上设有第二销孔，所述第一销轴(12)穿过所述第一销孔和所述第二销孔以铰接所述支架(3)和所述摆动架(5-2)。

5.如权利要求3所述的履带行走装置，其特征在于，所述第二铰接结构包括第二销轴(5-6)，所述摆动架(5-2)在所述履带行走装置的纵向上设有第三销孔，所述支重轮(5-1)包括位于所述履带行走装置的横向上内侧的第一轮、位于所述履带行走装置的横向上外侧的第二轮和连接所述第一轮和第二轮的连接臂(5-1-1)，所述连接臂(5-1-1)上设有第四销孔，所述第二销轴(5-6)穿过所述第三销孔和所述第四销孔以铰接所述摆动架(5-2)和所述支重轮(5-1)。

6.如权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于，所述支重轮总成(5)包括至少两组所述支重轮(5-1)，所述至少两组支重轮(5-1)在所述履带行走装置的纵向上位于所述第一铰接结构的两侧。

7.如权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于，所述摆动架(5-2)上包括容纳有所述连接臂(5-1-1)的容纳槽，所述容纳槽限制所述连接臂(5-1-1)的摆动角度。

8.如权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于，所述第一轮和第二轮相对的一侧分别设有一个限位板(5-1-2)，所述履带(1)内侧设有凸起，所述两个限位板(5-1-2)与所述凸起接触且接触的部分从所述支重轮(5-1)的径向外侧到径向内侧方向逐渐靠近。

9.如权利要求1至8任一所述的履带行走装置，其特征在于，所述支架(3)上设有用于限制所述支重轮总成(5)绕所述履带行走装置的横向摆动的角度的限摆装置(3-8)。

10.如权利要求3所述的履带行走装置，其特征在于，所述支架(3)底部设有两个限摆板，所述两个限摆板位于所述第一铰接结构沿所述履带行走装置纵向的两侧，所述两个限摆板分别用于限制所述摆动架(5-2)绕所述履带行走装置的横向的顺时针方向摆动和逆时针方向摆动。

11.如权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述履带行走装置还包括用于对所述履带(1)导向的导向轮总成(4)，所述导向轮总成(4)包括设于所述履带(1)内侧的导向轮，所述导向轮的轮体包括壳体总成和壳内装配体，所述壳体总成通过螺纹结构与壳内装配体安装连接，通过所述螺纹结构的旋紧和打开可实现所述导向轮的轮体的壳体总成与所述壳内装配体的安装连接和拆卸脱离。

12.如权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述履带行走装置还包括用于张紧所述履带(1)的张紧轮总成(6)，所述张紧轮总成(6)包括设于所述履带(1)内侧的张紧轮，所述张紧轮的轮体包括壳体总成和壳内装配体，所述壳体总成通过螺纹结构与壳内装配体安装连接，通过所述螺纹结构的旋紧和打开可实现所述张紧轮的轮体的壳体总成与所述壳内装配体的安装连接和拆卸脱离。