[实用新型]车辆履带行走装置

说明书

本实用新型涉及一种车辆履带行走装置，包括支架、驱动轮总成、支重轮总成和履带。驱动轮总成安装于所述支架上，包括用于驱动所述履带行走装置行走的驱动轮；支重轮总成安装于所述支架底部，包括用于支撑所述履带行走装置的支重轮；履带套于所述驱动轮和所述支重轮上；其中所述支重轮可绕所述履带行走装置的纵向和横向摆动。应用该装置的车辆能够提高适应复杂地形的能力，提高机动性。

技术领域

本实用新型涉及一种履带装置，特别涉及一种车辆履带行走装置。

背景技术

履带车辆具有对地面单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力好等优点，在抢险救灾中对于复杂地形的适应能力较强，其应用越来越广泛。提高履带行走装置适应复杂地形的能力，提高车辆的机动性能要求越来越突出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆履带行走装置，应用该装置的车辆能够提高适应复杂地形的能力，提高机动性。

本实用新型涉及一种车辆履带行走装置，包括：

支架；

驱动轮总成，安装于所述支架上，包括用于驱动所述履带行走装置行走的驱动轮；

支重轮总成，安装于所述支架底部，包括用于支撑所述履带行走装置的支重轮；和

履带，套于所述驱动轮和所述支重轮上；

其中所述支重轮可绕所述履带行走装置的纵向和横向摆动。

进一步地，所述支重轮总成包括安装于所述支架底部的摆动架，所述支重轮安装于所述摆动架上，所述摆动架可绕所述履带行走装置的横向摆动，所述支重轮可在所述摆动架上绕所述履带行走装置的纵向摆动。

进一步地，所述摆动架与所述支架之间设置有第一铰接结构以实现所述摆动架绕所述履带行走装置的横向摆动，所述支重轮与所述摆动架之间设置有第二铰接结构以实现所述支重轮绕所述履带行走装置的纵向摆动。

进一步地，所述第一铰接结构包括第一销轴，所述支架在所述履带行走装置的横向上设有第一销孔，所述摆动架在所述履带行走装置的横向上设有第二销孔，所述第一销轴穿过所述第一销孔和所述第二销孔以铰接所述支架和所述摆动架。

进一步地，所述第二铰接结构包括第二销轴，所述摆动架在所述履带行走装置的纵向上设有第三销孔，所述支重轮包括位于所述履带行走装置的横向上内侧的第一轮、位于所述履带行走装置的横向上外侧的第二轮和连接所述第一轮和第二轮的连接臂，所述连接臂上设有第四销孔，所述第二销轴穿过所述第三销孔和所述第四销孔以铰接所述摆动架和所述支重轮。

进一步地，所述支重轮总成包括至少两组所述支重轮，所述至少两组支重轮在所述履带行走装置的纵向上位于所述第一铰接结构的两侧。

进一步地，所述摆动架上包括容纳有所述连接臂的容纳槽，所述容纳槽限制所述连接臂的摆动角度。

进一步地，所述第一轮和第二轮相对的一侧分别设有一个限位板，所述履带内侧设有凸起，所述两个限位板与所述凸起接触且接触的部分从所述支重轮的径向外侧到径向内侧方向逐渐靠近。

进一步地，所述支架上设有用于限制所述支重轮总成绕所述履带行走装置的横向摆动的角度的限摆装置。

进一步地，所述支架底部设有两个限摆板，所述两个限摆板位于所述第一铰接结构沿所述履带行走装置纵向的两侧，所述两个限摆板分别用于限制所述摆动架绕所述履带行走装置的横向的顺时针方向摆动和逆时针方向摆动。