[实用新型]自走式取水机器人有效
| 申请号： | 201821184088.7 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208823843U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 吴海卫;徐敏;孙健 | 申请（专利权）人： | 昆山普东流体设备有限公司;上海普东特种消防装备有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/00 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取水 动力机构 移动机构 车体 冷却机构 控制柜 自走式 机器人 消防技术领域 信号接收器 蓄电池供电 车体后部 车体前部 船型结构 取水机器 水陆两栖 消防 水源地 水车 遥控 地形 漂浮 体内 移动 | ||
1.一种自走式取水机器人，其特征在于：包括船型结构的取水车体、设于取水车体后部的取水机构、设于取水车体中部的动力机构、设于取水车体下部的移动机构和设于取水车体前部的冷却机构，所述动力机构给取水机构、移动机构和冷却机构提供动力，所述取水车体内设有用来控制动力机构和移动机构的控制柜，所述控制柜上设有一个信号接收器，所述控制柜通过蓄电池供电。
2.根据权利要求1所述的自走式取水机器人，其特征在于：所述取水机构包括设于取水车体内的水泵、与水泵的进口连接的进水管和与水泵的出口连接的水带，所述进水管的出口开设于取水车体吃水线以下，所述进水管的内侧设有过滤装置。
3.根据权利要求2所述的自走式取水机器人，其特征在于：所述动力机构包括柴油机、给柴油机供油的油箱和与柴油机的主轴后部连接的离合器，所述离合器用来控制所述水泵的启停。
4.根据权利要求3所述的自走式取水机器人，其特征在于：所述冷却机构包括具有风扇的散热器，所述风扇通过万向轴联器与柴油机的主轴前部连接，所述取水车体的内部前后透气。
5.根据权利要求3所述的自走式取水机器人，其特征在于：所述柴油机的进气管上设有空滤器，所述柴油机的出气管上设有消音器，进气管和出气管的开口均位于所述取水车体的上方。
6.根据权利要求3所述的自走式取水机器人，其特征在于：所述取水车体底部的两侧各设有一个充气胶囊，所述柴油机上设有一个为充气胶囊充气的充气泵，充气泵与充气胶囊之间的管路上设有控制充气与否的电磁阀。
7.根据权利要求1所述的自走式取水机器人，其特征在于：所述移动机构包括液压马达和受液压马达驱动的若干轮子，所述液压马达由设于柴油机上的液压油泵供油。
8.根据权利要求7所述的自走式取水机器人，其特征在于：所述轮子为金属轮，所述移动机构包括绕在轮子上的履带。
9.根据权利要求7所述的自走式取水机器人，其特征在于：所述轮子为具有桨形结构的充气轮胎。
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