[实用新型]自走式取水机器人

说明书

本实用新型属于消防技术领域，涉及一种自走式取水机器人，包括船型结构的取水车体、设于取水车体后部的取水机构、设于取水车体中部的动力机构、设于取水车体下部的移动机构和设于取水车体前部的冷却机构，所述动力机构给取水机构、移动机构和冷却机构提供动力，所述取水车体内设有用来控制动力机构和移动机构的控制柜，所述控制柜上设有一个信号接收器，所述控制柜通过蓄电池供电。本取水机器人可以水陆两栖移动，能够遥控其漂浮在深水上进行取水以供消防使用，非常有利于泵的连续取水，解决了目前的取水装备无法进入地形复杂的水源地工作的难题，适应了消防场合取水流量大、连续工作时间长的需要。

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，特别涉及一种自走式取水机器人。

背景技术

在大型火灾的扑救现场，消防用水量很大，往往需要从江河湖海等自然水源中用泵取水，再通过水带输送到火场，如果输送距离较远，中间再通过一台或多台泵加压，实现大流量和远距离的供水。在这套供水系统中，如何从自然水源取水是个关键。目前通常的做法有：

1、消防车直接取水，这种方式的局限是：由于消防车是的泵流量有限，一般不超过100l/s，消防车载泵的吸上高度有限，一般不超过8m，极限也不会超过一个大气压即10m，这就决定了消防车距离水源的高度和距离都有了限制，一般消防车配备的吸水管也不会大于10m。如果消防车不能开到水源边上，就无法取水。

2、浮潜泵取水，泵和驱动泵的发动机装在一个浮体上，漂浮在水面上工作，将水通过水带输送到岸上。这种设备需要通过人力将其从岸上搬到水里，因此体积和重量都不可能太大，泵的流量扬程和持续工作时间都受到很大限制。

3、液压驱动的浮潜泵取水，和前面所述的浮潜泵不同的是，泵的驱动动力是一个液压马达，驱动液压马达工作的高压液压油是由岸上的液压泵产生，通过液压软管输送到水里的液压马达。其特点是采用了液压驱动，液压泵和液压马达可以分离，发动机驱动的液压泵体积和重量较大，可以装在消防车上或其他可移动设备上，而液压马达体积小、重量轻，和取水泵、漂浮体构成一体，其重量可以控制在一定程度，可以由人力搬运到水里，也可以借助吊机等机械搬运。液压驱动的浮潜泵是目前大流量远距离供水系统中最多采用的方式，但还是存在许多不足：一是系统复杂、造价高，系统由发动机驱动的液压泵、液压软管卷盘、液压驱动的浮潜泵、供水水带、液压阀组及控制系统、液压油冷却和散热系统等组成，二是系统能量转换的综合效率不高，能量转换由发动机到液压泵，再通过液压管传递到液压马达，最后由液压马达传递到泵，液压管线较长，其供油和回油又产生较大的压力损失，再加上液压系统的发热损失，综合效率不高；三是液压驱动的浮潜泵为了便于搬运，其体积和重量都有限制，流量扬程还是不能太大，限制了其进一步的发展；四、从自然水源取水供水时，水源地和主要道路之间一般没有铺装路面，消防车很难进入，虽然液压动力单元可以放在消防车易于进入的区域，但受到液压软管的长度限制，有时也无法接近水源，而浮潜泵要从消防车上搬运到水源地，是比较困难的。如果水源靠近岸边是浅滩或有水草漂浮物，浮潜泵要推到远离岸边的深水区工作，就非常困难了。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自走式取水机器人，能够实现自走及涉水取水一体机的功能。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种自走式取水机器人，包括船型结构的取水车体、设于取水车体后部的取水机构、设于取水车体中部的动力机构、设于取水车体下部的移动机构和设于取水车体前部的冷却机构，所述动力机构给取水机构、移动机构和冷却机构提供动力，所述取水车体内设有用来控制动力机构和移动机构的控制柜，所述控制柜上设有一个信号接收器，所述控制柜通过蓄电池供电。

具体的，所述取水机构包括设于取水车体内的水泵、与水泵的进口连接的进水管和与水泵的出口连接的水带，所述进水管的出口开设于取水车体吃水线以下，所述进水管的内侧设有过滤装置。

进一步的，所述动力机构包括柴油机、给柴油机供油的油箱和与柴油机的主轴后部连接的离合器，所述离合器用来控制所述水泵的启停。