[实用新型]实验室消防机器人

权利要求书

1.一种实验室消防机器人，其特征在于，包括本体，所述本体包括第一直面、第二直面以及弧面，所述第一直面、第二直面以及弧面依次连接形成四分之一球形结构，所述本体内部有控制器、净风组件和灭火组件，所述本体两侧分别设置有消防检测传感器和报警器，所述本体的第一直面设置有至少一个摄像头，所述本体上设置有行走组件，所述行走组件带动所述本体移动。

2.如权利要求1所述的实验室消防机器人，其特征在于，所述净风组件包括净风筒，所述净风筒上设置有出风口和进风口，所述净风筒内设置有过滤单元，所述出风口处设置有风机，所述进风口设置在第一直面上，所述出风口设置在弧面上。

3.如权利要求2所述的实验室消防机器人，其特征在于，所述进风口上设置有网架，所述网架为多层结构，从内之外，多层的网架上张接由细到粗的筛网。

4.如权利要求2所述的实验室消防机器人，其特征在于，所述出风口上设置有球阀，所述球阀上设置有与所述出风口相通的流道，所述弧面上设置有容置腔，所述球阀设置在所述容置腔内，所述容置腔开口直径小于所述球阀直径。

5.如权利要求2所述的实验室消防机器人，其特征在于，所述过滤单元包括按气流方向由一级活性炭过滤器、初效过滤器、HEPA高效过滤器以及二级活性炭过滤器从下至上排列。

6.如权利要求1所述的实验室消防机器人，其特征在于，所述灭火组件包括灭火器以及多个灭火枪，所述灭火枪与所述灭火器通过连接管部件连接，所述第二直面上设置有用于容置所述灭火枪的凹槽，所述凹槽上穿设有转动部件，所述灭火器套设在所述转动部件上，所述转动部件带动所述灭火枪转动。

7.如权利要求6所述的实验室消防机器人，其特征在于，所述灭火枪包括套筒，所述套筒上穿设有枪头，所述套筒内壁上设置有用于夹紧枪头的夹片，所述枪头上套设有环形灯。

8.如权利要求6所述的实验室消防机器人，其特征在于，所述转动部件包括转轴，所述转轴转设在所述本体内部，所述转轴一端通过联轴器与转动电机连接。

9.如权利要求7所述的实验室消防机器人，其特征在于，所述连接管部件包括分流管，所述分流管入口端与灭火器连接，所述分流管出口端与伸缩管连接，所述伸缩管设置在管盒内，所述伸缩管自由端与所述枪头连接。

10.如权利要求1所述的实验室消防机器人，其特征在于，所述行走组件包括滑块、滑轨以及回转轴，所述本体与滑块通过回转轴连接，所述回转轴可使得所述本体绕所述滑块转动，所述滑块滑设在所述滑轨上，所述滑块上设置有滑块电机，所述滑块电机驱动滑块在滑轨上滑动。