[实用新型]实验室消防机器人

说明书

本实用新型涉及消防机器人领域，尤其涉及一种实验室消防机器人。本实用新型中行走组件能够使机器人本体根据需要对实验室进行实时监控，消防检测传感器和摄像头可快速定位起火点，检测是否存在燃烧及失火，及时发出报警提示的同时，灭火组件进行自行灭火，净风组件对燃烧的气体进行快速净化，避免化学品气体蔓延，影响人员健康，可瞬时迅速灭火，早期扑灭，同时净化化学品燃烧产生的有害气体，从而提高了实验室在使用时的安全性及可靠性，杜绝实验室引发火灾的可能。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人领域，尤其涉及一种实验室消防机器人。

背景技术

消防工作是国民经济和社会发展的重要组成部分，是发展社会主义市场经济不可缺少的保障条件。消防工作直接关系人民生命财产的安全和社会的稳定。近年来我国发生的一些重特大火灾，一把火就造成几十人甚至数百人的伤亡，造成百万、上千万甚至几亿元的经济损失，这不仅给许多家庭带来了不幸，而且还使大量的的社会财富化为灰烬。

实验室的面积也在与日俱增，每年实验室火灾的数量也在增加。由于实验室面积大、存放化学品密集，一旦发生火灾将发生重大的生命财产损失。而传统的喷淋系统和手持灭火器，最低需要68度(红色玻璃球喷淋头)才能启动，同时大都以水作为灭火剂，大部分情况无法用于化学品的灭火操作，传统的喷淋系统和手持灭火器响应速度慢，定位精度低，无法快速准确锁定火点并灭火。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种实验室消防机器人，包括本体，所述本体包括第一直面、第二直面以及弧面，所述第一直面、第二直面以及弧面依次连接形成四分之一球形结构，所述本体内部有控制器、净风组件和灭火组件，所述本体两侧分别设置有消防检测传感器和报警器，所述本体的第一直面设置有至少一个摄像头，所述本体上设置有行走组件，所述行走组件带动所述本体移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述净风组件包括净风筒，所述净风筒上设置有出风口和进风口，所述净风筒内设置有过滤单元，所述出风口处设置有风机，所述进风口设置在第一直面上，所述出风口设置在弧面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述进风口上设置有网架，所述网架为多层结构，从内之外，多层的网架上张接由细到粗的筛网。

作为本实用新型的进一步改进，所述出风口上设置有球阀，所述球阀上设置有与所述出风口相通的流道，所述弧面上设置有容置腔，所述球阀设置在所述容置腔内，所述容置腔开口直径小于所述球阀直径。

作为本实用新型的进一步改进，所述过滤单元包括按气流方向由一级活性炭过滤器、初效过滤器、HEPA高效过滤器以及二级活性炭过滤器从下至上排列。

作为本实用新型的进一步改进，所述灭火组件包括灭火器以及多个灭火枪，所述灭火枪与所述灭火器通过连接管部件连接，所述第二直面上设置有用于容置所述灭火枪的凹槽，所述凹槽上穿设有转动部件，所述灭火器套设在所述转动部件上，所述转动部件带动所述灭火枪转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述灭火枪包括套筒，所述套筒上穿设有枪头，所述套筒内壁上设置有用于夹紧枪头的夹片，所述枪头上套设有环形灯。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动部件包括转轴，所述转轴转设在所述本体内部，所述转轴一端通过联轴器与转动电机连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接管部件包括分流管，所述分流管入口端与灭火器连接，所述分流管出口端与伸缩管连接，所述伸缩管设置在管盒内，所述伸缩管自由端与所述枪头连接。