[实用新型]基于剪刀脚组装的自动送板机构

权利要求书

1.一种基于剪刀脚组装的自动送板机构，其特征在于，所述自动送板机构包括支撑台及滑动安装于支撑台上的送板组件，所述送板组件包括安装于支撑台上的送板主体部、固定安装于送板主体部上且向外延伸的送板延伸部、旋转安装于送板延伸部两端的夹爪、以及位于送板延伸部上方且固定安装于夹爪之间的驱动气缸，所述驱动气缸沿着送板延伸部方向伸缩运动以驱动夹爪的抓取或释放。

2.根据权利要求1所述的基于剪刀脚组装的自动送板机构，其特征在于，所述送板主体部包括平行分布的第一平板和第二平板、以及连接第一平板和第二平板的连接板。

3.根据权利要求2所述的基于剪刀脚组装的自动送板机构，其特征在于，所述第一平板下方安装有第一滑块，第一滑块上对应设有第一滑槽，第二平板上方安装有第二滑块，第二滑块上对应设有第二滑槽。

4.根据权利要求3所述的基于剪刀脚组装的自动送板机构，其特征在于，支撑台上固定安装有第一导轨及第二导轨，所述第一滑槽与第一导轨相互配合，第二滑槽与第二导轨相互配合，所述送板组件通过第一滑块和第二滑块在支撑台上的第一导轨和第二导轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的基于剪刀脚组装的自动送板机构，其特征在于，所述送板延伸部的两端对应设有中空的安装槽，所述安装槽内对应安装有旋转轴，所述夹爪固定安装于旋转轴上，且两端的夹爪对称安装。

6.根据权利要求5所述的基于剪刀脚组装的自动送板机构，其特征在于，所述夹爪包括位于旋转轴上方的安装部及位于旋转轴下方的夹持部，所述安装部和夹持部的夹角为60°～120°。

7.根据权利要求6所述的基于剪刀脚组装的自动送板机构，其特征在于，驱动气缸固定安装于两个夹爪的安装部之间。

8.根据权利要求1所述的基于剪刀脚组装的自动送板机构，其特征在于，所述送板组件包括：

第一状态，驱动气缸处于正常状态，驱动气缸的两端控制夹爪处于抓取状态；

第二状态，驱动气缸处于压缩状态，驱动气缸的两端控制夹爪处于释放状态。

9.根据权利要求1所述的基于剪刀脚组装的自动送板机构，其特征在于，所述送板主体部上固定安装有若干平行分布的送板延伸部。