[实用新型]基于剪刀脚组装的自动送板机构

说明书

本实用新型公开了一种基于剪刀脚组装的自动送板机构，所述自动送板机构包括支撑台及滑动安装于支撑台上的送板组件，所述送板组件包括安装于支撑台上的送板主体部、固定安装于送板主体部上且向外延伸的送板延伸部、旋转安装于送板延伸部两端的夹爪、以及位于送板延伸部上方且固定安装于夹爪之间的驱动气缸，所述驱动气缸沿着送板延伸部方向伸缩运动以驱动夹爪的抓取或释放。本实用新型自动送板机构通过驱动气缸控制夹爪，结构简单，控制方便，可以实现治具及键盘主板的自动抓取，提高了剪刀脚的组装效率。

技术领域

本实用新型涉及键盘组装设备技术领域，特别是涉及一种基于剪刀脚组装的自动送板机构。

背景技术

电脑键盘通常是由剪刀脚、键帽组装在具有电路的键盘主板上构成的，其中，剪刀脚是一种常用的零件，如中国实用新型专利CN201307538Y公开的一种键盘按键的剪刀脚结构，主要包括相互交叉且呈旋转枢接的内、外框架。在键盘的组装过程中，通常是先将剪刀脚插在键盘主板的相应位置上，再将键帽压入该位置。剪刀脚的组装通常由工人手工操作完成的，工作效率较低，不适合现代机械化生产。

现有技术中，中国实用新型专利CN201702559U公开了一种键盘剪刀脚自动组装设备，包括底座、控制系统、以及设于底座上的键盘主板进料机构、剪刀脚进料轨道、剪刀脚组装机构，可以实现剪刀脚的自动组装。但是，本实用新型中键盘主板及治具需手动固定放置于工作台上，大大增加了剪刀脚组装的人工成本，增加了剪刀脚组装的时间。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种基于剪刀脚组装的自动送板机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于剪刀脚组装的自动送板机构，其可以实现治具及键盘主板的自动送板。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种基于剪刀脚组装的自动送板机构，所述自动送板机构包括支撑台及滑动安装于支撑台上的送板组件，所述送板组件包括安装于支撑台上的送板主体部、固定安装于送板主体部上且向外延伸的送板延伸部、旋转安装于送板延伸部两端的夹爪、以及位于送板延伸部上方且固定安装于夹爪之间的驱动气缸，所述驱动气缸沿着送板延伸部方向伸缩运动以驱动夹爪的抓取或释放。

作为本实用新型的进一步改进，所述送板主体部包括平行分布的第一平板和第二平板、以及连接第一平板和第二平板的连接板。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一平板下方安装有第一滑块，第一滑块上对应设有第一滑槽，第二平板上方安装有第二滑块，第二滑块上对应设有第二滑槽。

作为本实用新型的进一步改进，支撑台上固定安装有第一导轨及第二导轨，所述第一滑槽与第一导轨相互配合，第二滑槽与第二导轨相互配合，所述送板组件通过第一滑块和第二滑块在支撑台上的第一导轨和第二导轨上滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述送板延伸部的两端对应设有中空的安装槽，所述安装槽内对应安装有旋转轴，所述夹爪固定安装于旋转轴上，且两端的夹爪对称安装。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪包括位于旋转轴上方的安装部及位于旋转轴下方的夹持部，所述安装部和夹持部的夹角为60°～120°。

作为本实用新型的进一步改进，驱动气缸固定安装于两个夹爪的安装部之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述送板组件包括：

第一状态，驱动气缸处于正常状态，驱动气缸的两端控制夹爪处于抓取状态；

第二状态，驱动气缸处于压缩状态，驱动气缸的两端控制夹爪处于释放状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述送板主体部上固定安装有若干平行分布的送板延伸部。

本实用新型的有益效果是：