[实用新型]光催化钴基合金加工平台

权利要求书

1.光催化钴基合金加工平台，其特征在于，包括：

抛光装置，包括柔性抛光装置和夹持装置，柔性抛光装置安装在夹持装置的活动端，用于加工工件；

抛光工作台，用于夹紧工件并对用于浸泡工件的抛光液进行照射；

抛光液补加装置，设置于抛光工作台旁，并且其加液口位于抛光工作台的抛光池正上方，用于向抛光工作台中添加抛光液；

以及控制柜，与抛光装置、抛光工作台以及抛光液补加装置电连接或信号连接，用于控制抛光装置、抛光工作台以及抛光液补加装置工作以对工件进行加工。

2.如权利要求1所述的光催化钴基合金加工平台，其特征在于：所述夹持装置为可提供六自由度运动的工业机器人，其中工业机器人的底部固接在抛光工作台旁的地面上，工业机器人的机械臂活动端固装柔性抛光装置，并且工业机器人机械臂活动端的活动区域覆盖抛光工作台。

3.如权利要求2所述的光催化钴基合金加工平台，其特征在于：所述柔性抛光装置包括用于驱动柔性抛光头沿自身轴向移动的多级气缸、用于向多级气缸供气的气动装置以及用于对工件进行加工的磨粒层，气动装置分别与工业机器人的机械臂活动端以及多级气缸固接，并且气动装置的充气口与外部压缩气源管路连通，排气口与多级气缸的进气口管路连通；多级气缸的活动端顶部密封磨粒层，二者形成可与工件待加工表面贴合的柔性抛光头。

4.如权利要求2所述的光催化钴基合金加工平台，其特征在于：所述抛光工作台包括工作台底座、工件夹持装置和光源照射装置，工件夹持装置和光源照射装置均安装在工作台底座上，工件夹持装置设置在光源照射装置旁，并且光源照射装置的照射光源对准工件夹持装置内的工件。

5.如权利要求4所述的光催化钴基合金加工平台，其特征在于：所述工作台底座的顶部端面上设有用于安装工件夹持装置的圆盘以及用于安装光源照射装置的安装槽，所述工作台底座的底部固定在地面上，上端圆盘上固装工件夹持装置，而光源照射装置固装在安装槽内，并且光源照射装置的光源照射头对准固装在圆盘上的工件夹持装置。

6.如权利要求4所述的光催化钴基合金加工平台，其特征在于：所述工件夹持装置包括装夹台、环形玻璃罩以及限位螺钉，所述装夹台固装在圆盘上，并且装夹台的上端面作为用于固定工件的夹紧面，且装夹台的夹紧面从外向内沿径向均匀设置若干条径向沟槽，且每条径向沟槽均配置一个可与该径向沟槽锁定的限位螺钉；环形玻璃罩的底边与装夹台的外沿密封固装，二者共同围成用于容纳抛光液的抛光池。

7.如权利要求4所述的光催化钴基合金加工平台，其特征在于：所述光源照射装置包括支架、向环形玻璃罩内抛光液发射照射光源的光源灯和固定螺钉，所述支架通过固定螺钉安装在工作台底座上的安装槽内，光源灯固装在支架上，并且光源的灯头对准环形玻璃罩；所述光源灯为紫外光灯。

8.如权利要求4所述的光催化钴基合金加工平台，其特征在于：所述抛光液补充装置包括抛光液储存箱、泵体、软管支架、软管、抛光液喷头，所述抛光液储存箱安装在工作台底座旁的地面上，所述泵体安装在抛光液储存箱内部，所述软管支架固定在泵体、抛光液储存箱上，并伸入到环形玻璃罩中；所述抛光液喷头安装在软管支架末端；所述软管起始端安装在泵体上，沿软管支架固定，软管末端与添加头连接，保证泵体的抛光液可以沿软管、抛光液喷头注入到抛光池中。

9.如权利要求3所述的光催化钴基合金加工平台，其特征在于：所述控制柜包括数据采集模块、数据处理模块和人机交互界面，所述人机交互界面的信号输出端与所述数据采集模块的信号输入端电连接，所述数据采集模块的信号输出端与所述数据处理模块的信号输入端电连接，所述数据处理模块的信号输出端分别与所述工业机器人的控制端、柔性抛光装置的控制端、光源照射装置的控制端和抛光液补充装置中的泵体控制端信号连接或电连接，实现对工业机器人、柔性柔性抛光头的位置和姿态控制，对紫外光模块的开关控制，对抛光液补充装置中泵体的开关控制。