[实用新型]一种用于瓷砖包装线码垛抓手机构有效
| 申请号： | 201821186306.0 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208683966U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 谭长秋;田德飞 | 申请（专利权）人： | 佛山市金博特机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528200 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓手 驱动板 旋转轴 码垛抓手机构 本实用新型 瓷砖包装线 伺服电机 线性导轨 上压板 定板 法兰 滑块 气缸 旋座 机械手抓取 快速稳定性 从动齿轮 独立控制 内部安装 实际用途 线性运动 主动齿轮 精准度 立柱脚 中固板 固板 立柱 收放 砖包 两边 灵活 自由 保证 | ||
1.一种用于瓷砖包装线码垛抓手机构，其特征在于：包括一抓旋驱动板(4)，所述抓旋驱动板(4)上方安装一抓旋座(3)，所述抓旋座(3)内部安装一抓手旋转轴(2)，所述抓手旋转轴(2)上设有一从动齿轮(6)，所述抓旋驱动板(4)上方还安装一伺服电机(1)，所述伺服电机(1)工作端设有一主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)与所述从动齿轮(6)配合连接，所述抓手旋转轴(2)的端部设有一法兰(21)，所述法兰(21)下方安装一方形的上压板(7)，所述上压板(7)下方设有四立柱脚(8)，四所述立柱脚(8)分别设于所述上压板(7)四角处，四所述立柱脚(8)下部安装在一抓手定板(9)上，所述抓手定板(9)正下方设有一中固板(10)，所述中固板(10)两边各设有两气缸(11)，所述中固板(10)两边的所述气缸(11)以对称设置，所述中固板(10)每一边的两所述气缸(11)以平行设置，每个所述气缸(11)的端部安装一抓手指(13)，每个所述抓手指(13)上设有一滑块(14)，所述抓手定板(9)下方还设有两平行的线性导轨(12)，所述滑块(14)与所述线性导轨(12)配合安装。
2.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖包装线码垛抓手机构，其特征在于：每个所述抓手指(13)上部设有四个安装孔(131)。
3.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖包装线码垛抓手机构，其特征在于：每个所述抓手指(13)的一侧可并排增加一所述抓手指(13)。
4.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖包装线码垛抓手机构，其特征在于：每个所述抓手指(13)内侧设有软性胶模(132)。
5.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖包装线码垛抓手机构，其特征在于：每个所述立柱脚(8)套有弹簧(81)。
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