[实用新型]一种用于瓷砖包装线码垛抓手机构

说明书

本实用新型提供一种用于瓷砖包装线码垛抓手机构，包括抓旋驱动板，抓旋驱动板上方安装抓旋座，抓旋座内部安装抓手旋转轴，抓手旋转轴上设有从动齿轮，抓旋驱动板上方还安装伺服电机，伺服电机设有主动齿轮，抓手旋转轴的设有法兰，法兰下方安装上压板，上压板下方设有立柱脚，立柱脚下部安装在一抓手定板上，抓手定板正下方设有一中固板，中固板两边设有气缸，中抓手指上设有滑块，抓手定板下方还设有线性导轨。本实用新型采用线性导轨和滑块，运动更灵活和精准，以实现双边线性运动过程中的抓手收放自由，保证了机械手抓取砖包的精准度和快速稳定性。并且采取单个抓手用单个气缸独立控制，以达到实际用途的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷墙地砖、瓷片砖打包生产设备技术领域，特别是一种用于瓷砖包装线码垛抓手机构。

背景技术

目前国内包装生产线多采用的码垛抓手方式为单气缸驱动式，外置气缸导轴运动将包装成型的陶瓷砖包夹紧叠放在木托上。现有结构由于单气缸运动，过于简单，且单个气缸运动配两边爪手同时收放运动很难实现左右夹取砖包的同步性，容易造成抓取时一边松一边紧的现象且砖包容易掉落，对机器人或机械手夹取砖包的精准度和快速稳定性产生了严重的后果及影响。

发明内容

为了解决现有技术问题，本实用新型提供一种用于瓷砖包装线码垛抓手机构，采用线性导轨和滑块，运动更灵活和精准，以实现双边线性运动过程中的抓手收放自由，保证了机械手抓取砖包的精准度和快速稳定性。并且采取单个抓手用单个气缸独立控制，以达到实际用途的稳定性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种用于瓷砖包装线码垛抓手机构，包括一抓旋驱动板，所述抓旋驱动板上方安装一抓旋座，所述抓旋座内部安装一抓手旋转轴，所述抓手旋转轴上设有一从动齿轮，所述抓旋驱动板上方还安装一伺服电机，所述伺服电机工作端设有一主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮配合连接，所述抓手旋转轴的端部设有一法兰，所述法兰下方安装一方形的上压板，所述上压板下方设有四立柱脚，四所述立柱脚分别设于所述上压板四角处，四所述立柱脚下部安装在一抓手定板上，所述抓手定板正下方设有一中固板，所述中固板两边各设有两气缸，所述中固板两边的所述气缸以对称设置，所述中固板每一边的两所述气缸以平行设置，每个所述气缸的端部安装一抓手指，每个所述抓手指上设有一滑块，所述抓手定板下方还设有两平行的线性导轨，所述滑块与所述线性导轨配合安装。

优选地，每个所述抓手指上部设有四个安装孔。

优选地，每个所述抓手指的一侧可并排增加一所述抓手指。

优选地，每个所述抓手指内侧设有软性胶模。

优选地，每个所述立柱脚套有弹簧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种用于瓷砖包装线码垛抓手机构，采用线性导轨和滑块，运动更灵活和精准，以实现双边线性运动过程中的抓手收放自由，保证了机械手抓取砖包的精准度和快速稳定性。并且采取单个抓手用单个气缸独立控制，以达到实际用途的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-伺服电机，2-抓手旋转轴，3-抓旋座，4-抓旋驱动板，5-主动齿轮，6-从动齿轮，7-上压板，8-立柱脚，9-抓手定板，10-中固板，11-气缸，12-线性导轨，13-抓手指，14-滑块，81-弹簧，21-法兰，131-安装孔，132-软性胶模。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述：