[实用新型]一种三维扫描系统

权利要求书

1.一种三维扫描系统，其特征在于，包括：

转盘，用于放置待测物体，包括带动所述转盘作X轴平面转动的转动机构和带动所述转盘作Y轴转动的摆动机构；

三维扫描模块，用于对待测物体进行图像采集，包括图像采集单元、光束发射单元和距离判断单元；

支撑机构，用于连接所述转盘和所述三维扫描模块，使所述转盘和所述三维扫描模块具有多个不同距离和角度；其中，所述距离判断单元根据所述支撑机构设置的与所述转盘与所述三维扫描模块之间的距离和角度计算所述图像采集单元的内外参数，选定对应的标定文件。

2.如权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述支撑机构包括高度组件、水平组件和角度调节机构，所述角度调节机构设置于所述高度组件和所述水平组件的连接处，所述角度调节机构包括多个固定角度。

3.如权利要求2所述的三维扫描系统，其特征在于，所述水平组件包括多个不同设定长度的水平支杆，所述水平支杆一端与所述转盘相插接，另一端与所述高度组件转动连接。

4.如权利要求2所述的三维扫描系统，其特征在于，所述高度组件包括多个不同设定高度的高度支杆，所述高度支杆一端与所述三维扫描模块相插接，另一端与所述水平组件转动连接。

5.如权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述转盘设置于一安装座上，与所述安装座转动连接，所述转动机构设置于所述安装座中，与所述转盘相连接，带动所述转盘转动；所述安装座设置于一支撑座上，所述安装座与所述支撑座转动连接；

所述摆动机构包括摆动电机，所述摆动电机的一端与所述支撑座相连接，另一端与所述安装座相连接，通过转动摆动电机带动所述安装座以及所述转盘摆动固定角度。

6.如权利要求5所述的三维扫描系统，其特征在于，所述摆动电机包括本体和输出轴，所述输出轴与所述支撑座相连接，所述本体位于所述安装座中，与所述安装座相连接，所述支撑座与所述输出轴对应位置设有限位槽，所述输出轴位于所述限位槽中，所述限位槽中设有限制所述输出轴转动的限位面。