[实用新型]一种三维扫描系统

说明书

本实用新型公开一种三维扫描系统，其中，三维扫描系统包括转盘，用于放置待测物体，包括带动所述转盘作X轴平面转动的转动机构和带动所述转盘作Y轴转动的摆动机构；三维扫描模块，用于对待测物体进行图像采集，包括图像采集单元、光束发射单元和距离判断单元；支撑机构，用于连接所述转盘和所述三维扫描模块，使所述转盘和所述三维扫描模块具有多个不同距离和角度；其中，所述距离判断单元根据所述支撑机构设置的与所述转盘与所述三维扫描模块之间的距离和角度计算所述图像采集单元的内外参数，选定对应的标定文件。其优点在于，操作更方便，扫描无死角。

技术领域

本实用新型涉及扫描仪技术领域，尤其涉及一种三维扫描系统。

背景技术

随着扫描技术的发展，目前，市面上已有对物件进行立体扫描的三维扫描系统。常见的三维扫描模块为桌面级三维扫描模块，固定式三维扫描模块，以及手持式三维扫描模块。

其中，桌面级三维扫描模块搭配的转台一般只是单轴转动，即在同一个水平面上转动，这就导致待测物体所扫出来的数据存在死角，数据缺失，现在常用的解决办法为通过调整待测物体的摆放角度，来进行数据采集的补充。但是这种方法存在两个弊端：1.扫描效率低，需要花费更多的时间来扫描；2.扫描所拼接的数据可能存在拼接出错的概率，导致误差。

而固定式三维扫描模块虽然可以通过调整距离来调整幅面与精度，但是每次调整之后都需要进行重新标定，而且对于待测物体需要手动去旋转，由于每次调整距离都不固定，所以参数会变化，这意味着没办法通过全自动的方式来进行扫描，一般需要很多的人工干预，手动旋转或这移动扫描仪进行扫描。而且在扫描过程中依然会存在多个死角，需要手动调整待测物体。

相对而言，手持设备的人工干预最多，无法做到全自动扫描，且精度单一，每次扫描需要进行标定，扫描不同的物体需要不同种的设备。

如专利名称：一种智能3D扫描仪(专利号：2016209691211)，该专利公开了的扫描仪包括连接支架、载物托盘、电源开关、光敏传感器和控制面板，载物托盘内部安装有旋转托盘，使载物托盘可以旋转，但单轴固定的扫描方式使扫描仪无法扫描到物体的顶部，从而存在扫描死角，影响扫描效果，且扫描仪与载物托盘的距离恒定，无法改变。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种三维扫描系统，解决了现有扫描仪与转盘之间的距离恒定，无法改变的问题，同时解决了单轴固定的扫描方式使扫描仪无法扫描到物体的顶部，存在扫描死角的问题，提高了扫描精度和扫描效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种三维扫描系统，包括：

转盘，用于放置待测物体，包括带动所述转盘作X轴平面转动的转动机构和带动所述转盘作Y轴转动的摆动机构；

三维扫描模块，用于对待测物体进行图像采集，包括图像采集单元、光束发射单元和距离判断单元；

支撑机构，用于连接所述转盘和所述三维扫描模块，使所述转盘和所述三维扫描模块具有多个不同距离和角度；其中，所述距离判断单元根据所述支撑机构设置的与所述转盘与所述三维扫描模块之间的距离和角度计算所述图像采集单元的内外参数，选定对应的标定文件。

优选地，所述支撑机构包括高度组件、水平组件和角度调节机构，所述角度调节机构设置于所述高度组件和所述水平组件的连接处，所述角度调节机构包括多个固定角度。

优选地，所述水平组件包括多个不同设定长度的水平支杆，所述水平支杆一端与所述转盘相插接，另一端与所述高度组件转动连接。

优选地，所述高度组件包括多个不同设定高度的高度支杆，所述高度支杆一端与所述三维扫描模块相插接，另一端与所述水平组件转动连接。