[实用新型]一种变压器铁芯自动叠片装置

权利要求书

1.一种变压器铁芯自动叠片装置，其特征在于，包括支架、取放机构、传送机构和叠片平台，所述取放机构和传送机构固定于支架上，所述取放机构用于抓取叠片并叠放至叠片平台上，所述叠片平台放置于支架上且可沿取放机构的叠片方向运动，所述传送机构用于送入叠片平台至取放机构的叠片范围内及送出叠片完成后的叠片平台。

2.如权利要求1所述的一种变压器铁芯自动叠片装置，其特征在于，所述叠片平台通过升降机构放置于支架上，所述升降机构可控制叠片平台的上升和下降。

3.如权利要求2所述的一种变压器铁芯自动叠片装置，其特征在于，所述升降机构包括：固定于支架上的第一气缸，以及与第一气缸的顶杆连接的托盘，所述托盘用于放入叠片平台，所述第一气缸控制托盘上升和下降从而控制叠片平台的升降。

4.如权利要求3所述的一种变压器铁芯自动叠片装置，其特征在于，在所述托盘上安装有滚筒排，所述滚筒排包括多个滚筒，在所述滚筒上固定有滑轮，在叠片平台的底部平面上安装有滑轨，所述滑轮和滑轨配合从而保证叠片平台在托盘中沿滚筒排的传输方向运动；在滚筒轴线安装点的托盘的两个侧壁上分别安装有一个第二气缸，两个第二气缸的顶杆可顶住叠片平台的两个相对的侧面，从而防止叠片平台在滚筒排上滑动。

5.如权利要求4所述的一种变压器铁芯自动叠片装置，其特征在于，在所述托盘的底面上安装有第三气缸，在叠片平台的底面上具有定位块，所述定位块上具有定位孔，所述第三气缸的顶杆可插入定位孔中。

6.如权利要求1所述的一种变压器铁芯自动叠片装置，其特征在于，所述叠片平台包括：

底板；

自左向右依次设置于底板上的第一叠片仓和第二叠片仓，自上而下依次设置于底板上的第三叠片仓、第四叠片仓和第五叠片仓，所述第一叠片仓、第二叠片仓、第三叠片仓、第四叠片仓和第五叠片仓内部均具有限位机构，所述限位机构用于限制一定数量和宽度的叠片层叠放入，

所述第一叠片仓叠入第一叠片组，所述第二叠片仓叠入第二叠片组，且所述第一叠片组和第二叠片组平行；

所述第三叠片仓叠入第三叠片组，所述第四叠片仓叠入第四叠片组，所述第五叠片仓叠入第五叠片组，且所述第三叠片组、第四叠片组和第五叠片组相互平行；

所述第一叠片组垂直于第三叠片组，所述第一叠片组、第二叠片组、第三叠片组、第四叠片组、第五叠片组构成“日”字形变压器叠片绕线骨架。

7.如权利要求6所述的一种变压器铁芯自动叠片装置，其特征在于，所述限位机构为阶梯状结构和销组中的至少一种，所述销组包括多根自上而下长度依次增加的销杆。

8.如权利要求1所述的一种变压器铁芯自动叠片装置，其特征在于，所述取放机构有两个，分别固定于叠片平台两侧的支架上。

9.如权利要求8所述的一种变压器铁芯自动叠片装置，其特征在于，所述取放机构为五轴机械手，所述五轴机械手的抓取端安装有吸盘，所述吸盘连接有气管，所述气管另一端连接压缩泵，所述压缩泵通过气管吸气，从而使吸盘吸住叠片实现抓取。

10.如权利要求9所述的一种变压器铁芯自动叠片装置，其特征在于，所述五轴机械手包括第四气缸、第五气缸、第一电机、第二电机、第三电机以及第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块，所述第一滑轨固定于支架上，所述第四气缸固定于第一滑轨上，所述第一滑块滑动连接于第一滑轨上，所述第四气缸的顶杆连接第一滑块，所述第一电机固定于第二滑块中，且第一电机的转轴连接第二滑轨，在第二滑轨上安装有第二电机，在第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二电机传动连接第二滑块，并可带动第二滑块沿第二滑轨上滑动，在第二滑块末端固定有第五气缸，所述第五气缸的顶杆连接第三电机，所述第三电机的转轴上固定有旋转架，所述旋转架上安装有吸盘。