[实用新型]一种存储分拣装置

权利要求书

1.一种存储分拣装置，其特征在于，包括：

存储库，包括支架和设在所述支架上的多层传输线，各层所述传输线分别设在不同高度，各层所述传输线均用于承载工件并传输所述工件；

入库组件，设在所述支架一端，包括：入库传输件、与所述入库传输件连接的第一升降装置，所述入库传输件用于承接待入库的工件，所述第一升降装置用于将所述入库传输件升降至与任意一层所述传输线等高的位置，所述入库传输件用于将待入库的工件输送至等高的所述传输线上；

出库组件，设在所述支架远离所述入库组件的一端，包括：出库传输件、与所述出库传输件连接的第二升降装置，所述第二升降装置用于将所述出库传输件升降至任意一层所述传输线等高的位置，所述出库传输件用于承接由等高的所述传输线传输来的工件，并将承接的所述工件传输到预设位置。

2.根据权利要求1所述的存储分拣装置，其特征在于，任意一层所述传输线用于承载同种类的若干工件。

3.根据权利要求1所述的存储分拣装置，其特征在于，各层传输线均包括：传送链和用于驱动所述传送链的步进电机。

4.根据权利要求1所述的存储分拣装置，其特征在于，所述入库组件还包括：与所述支架连接的入库架、设在所述入库架上的第一视觉模块，所述入库传输件和所述第一升降装置均设在所述入库架中，所述入库架设有入口端，所述入库传输件用于在所述第一升降装置的驱动下运动至所述入口端承接待入库的工件，所述第一视觉模块用于检测所述入库传输件是否与所需对齐的传输线对齐。

5.根据权利要求4所述的存储分拣装置，其特征在于，所述入库传输件包括：用于承接和传输待入库的工件的入库输送线、用于驱动所述入库输送线的第一驱动电机、连接在所述第一驱动电机和所述入库输送线之间的第一传动带，所述入库输送线和所述第一驱动电机均连接在所述第一升降装置上。

6.根据权利要求1所述的存储分拣装置，其特征在于，所述出库组件还包括：与所述支架连接的出库架，所述出库传输件和所述第二升降装置均设在所述出库架中，所述出库架设有出口端，所述出库传输件用于在承接由等高的所述传输线传输来的工件后，在所述第二升降装置的驱动下运动至所述出口端。

7.根据权利要求6所述的存储分拣装置，其特征在于，所述出库传输件包括：用于承接由所述传输线传输来的工件的出库输送线、用于驱动所述出库输送线的第二驱动电机、连接在所述第二驱动电机和所述出库输送线之间的第二传动带，所述出库输送线和所述第二驱动电机均连接在所述第二升降装置上。