[实用新型]一种存储分拣装置

说明书

本实用新型提供了一种存储分拣装置，包括：存储库，包括支架和设在支架上的多层传输线，各层传输线分别设在不同高度，各层传输线均用于承载工件并传输工件；入库组件，设在支架一端，包括：入库传输件、与入库传输件连接的第一升降装置，入库传输件用于承接待入库的工件，第一升降装置用于将入库传输件升降至与任意一层传输线等高的位置，入库传输件用于将待入库的工件输送至等高的传输线上；出库组件，设在支架远离入库组件的一端，包括：出库传输件、与出库传输件连接的第二升降装置，第二升降装置用于将出库传输件升降至任意一层传输线等高的位置，出库传输件用于承接由等高的传输线传输来的工件，并将承接的工件传输到预设位置。

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，特别涉及一种存储分拣装置。

背景技术

现在物流行业高速发展，国内的物流分拣系统和技术方面相对发达国家还比较落后，人 工作业的情况比较普遍，只有少数采用人工和机械相结合的方式操作。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：分拣的机构需要单独的码垛机和分拣机以及 单独的立库不仅对厂房空间有较大的占用而且几个机构动作不同步，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种存储分拣装置，结构更简单且分拣步骤步骤连贯，提升 分捡效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种存储分拣装置，包括：存储库， 包括支架和设在所述支架上的多层传输线，各层所述传输线分别设在不同高度，各层所述传 输线均用于承载工件并传输所述工件；入库组件，设在所述支架一端，包括：入库传输件、 与所述入库传输件连接的第一升降装置，所述入库传输件用于承接待入库的工件，所述第一 升降装置用于将所述入库传输件升降至与任意一层所述传输线等高的位置，所述入库传输件 用于将待入库的工件输送至等高的所述传输线上；出库组件，设在所述支架远离所述入库组 件的一端，包括：出库传输件、与所述出库传输件连接的第二升降装置，所述第二升降装置 用于将所述出库传输件升降至任意一层所述传输线等高的位置，所述出库传输件用于承接由 等高的所述传输线传输来的工件，并将承接的所述工件传输到预设位置。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，入库组件和出库组件设在存储库的支架上， 结构紧凑，入库组件将工件运输到多层输送线上，在通过出库组件将输送线上的工件传出， 分拣步骤连贯，分拣效率较高。

另外，任意一层所述传输线用于承载同种类的若干工件。工件按照种类分类排列在各层 的输送线上，传出时更加便捷。

另外，各层传输线均包括：传送链和用于驱动所述传送链的步进电机。步进电机可以暂 停传输，隔层传输线可以存储工件。

另外，所述入库组件还包括：与所述支架连接的入库架、设在所述入库架上的第一视觉 模块，所述入库传输件和所述第一升降装置均设在所述入库架中，所述入库架设有入口端， 所述入库传输件用于在所述第一升降装置的驱动下运动至所述入口端承接待入库的工件，所 述第一视觉模块用于检测所述入库传输件是否与所需对齐的传输线对齐。视觉模块保证入库 架与传输线等高对工件进行传输。

另外，所述入库传输件包括：用于承接和传输待入库的工件的入库输送线、用于驱动所 述入库输送线的第一驱动电机、连接在所述第一驱动电机和所述入库输送线之间的第一传动 带，所述入库输送线和所述第一驱动电机均连接在所述第一升降装置上。

另外，所述出库组件还包括：与所述支架连接的出库架，所述出库传输件和所述第二升 降装置均设在所述出库架中，所述出库架设有出口端，所述出库传输件用于在承接由等高的 所述传输线传输来的工件后，在所述第二升降装置的驱动下运动至所述出口端。

另外，所述出库传输件包括：用于承接由所述传输线传输来的工件的出库输送线、用于 驱动所述出库输送线的第二驱动电机、连接在所述第二驱动电机和所述出库输送线之间的第 二传动带，所述出库输送线和所述第二驱动电机均连接在所述第二升降装置上。