[实用新型]一种工业机器人用机械抓取装置

权利要求书

1.一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：包括支撑底座(1)、支撑架(2)、旋转电机(3)和操作箱(4)，所述支撑底座(1)上设置有所述支撑架(2)和所述操作箱(4)，所述支撑架(2)的下方设置有旋转电机(3)，所述支撑架(2)的上方设置有旋转座(5)，所述旋转座(5)上设置有第一机械臂(7)，所述旋转座(5)与所述第一机械臂(7)的连接位置设置有第一电动机(6)，所述第一机械臂(7)的一端设置有第二电动机(8)和第二机械臂(9)，所述第二机械臂(9)的一端设置有夹紧卡爪一(10)和夹紧卡爪二(12)，所述夹紧卡爪二(12)上设置有液压缸(11)，所述夹紧卡爪一(10)和所述夹紧卡爪二(12)的外侧设置有固定钩(13)，所述固定钩(13)上设置有固定扣(14)，所述固定扣(14)的下方设置有电磁吸盘(15)，所述夹紧卡爪一(10)和所述夹紧卡爪二(12)的内侧设置有安装槽(19)，所述安装槽(19)内设置有弹簧固定座(17)和压力传感器(20)，所述弹簧固定座(17)上设置有缓冲弹簧(18)，所述缓冲弹簧(18)的一端设置有夹紧块(16)，所述夹紧块(16)上设置有防滑垫(21)，所述操作箱(4)内设置有信号接收器(22)、处理器(23)和控制器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述支撑架(2)通过螺栓固定在所述支撑底座(1)上，所述操作箱(4)通过螺钉固定在所述支撑底座(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述旋转电机(3)通过螺栓固定在所述支撑架(2)的下方，所述旋转电机(3)与所述旋转座(5)之间通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述固定钩(13)通过焊接固定在所述夹紧卡爪一(10)和所述夹紧卡爪二(12)上，所述固定扣(14)和所述固定钩(13)均设置有两个，所述液压缸(11)通过螺栓固定在所述夹紧卡爪二(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述压力传感器(20)的型号为PT124G-111，所述压力传感器(20)通过螺钉固定在所述安装槽(19)中，所述压力传感器(20)设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述信号接收器(22)的型号为FAST 150M，所述控制器(24)的型号为KY02S，所述处理器(23)的型号为Celeron 440。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述信号接收器(22)、所述控制器(24)和所述处理器(23)均通过螺钉固定在所述操作箱(4)内，所述夹紧块(16)与所述防滑垫(21)之间通过粘接固定。