[实用新型]一种工业机器人用机械抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括支撑底座、支撑架、旋转电机和操作箱，所述支撑底座上设置有所述支撑架和所述操作箱，所述支撑架的下方设置有旋转电机，所述支撑架的上方设置有旋转座，所述旋转座上设置有第一机械臂，所述旋转座与所述第一机械臂的连接位置设置有第一电动机，所述第一机械臂的一端设置有第二电动机和第二机械臂，所述第二机械臂的一端设置有夹紧卡爪一和夹紧卡爪二。有益效果在于：本实用新型在夹紧卡爪内设置有压力传感器，用于检测夹紧力，避免控制物品抓取过程中受力过大或过小，对物品造成损伤，该抓取装置设置有两级机械臂和三个电动机，可以实现多方位的抓取和转运，使用范围广泛。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，具体涉及一种工业机器人用机械抓取装置。

背景技术

随着科技的不断发展，工业使用的机器人的数量也来也多，应用范围也越来越广泛，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。相对人工而言，工业机器人的工作效率高，安全性能好，可以有效的降低生产成本，提高产品质量，工业机器人为了配合各功能模块的正常使用通常都设置有机械抓取装置，一般的抓取装置只能实现一个面的转动，抓取物品时有一定的局限性，在抓取物品的过程中，力度不容易控制，力度太大可能会对被抓取的物品造成损坏，力度较小也可能导致物品脱落的情况，目前使用较多的抓取装置结构复杂，拆装、维修难度较大。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种工业机器人用机械抓取装置，解决了现有抓取装置结构复杂，维修难度大和抓取过程中力度不容易控制的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种工业机器人用机械抓取装置，包括支撑底座、支撑架、旋转电机和操作箱，所述支撑底座上设置有所述支撑架和所述操作箱，所述支撑架的下方设置有旋转电机，所述支撑架的上方设置有旋转座，所述旋转座上设置有第一机械臂，所述旋转座与所述第一机械臂的连接位置设置有第一电动机，所述第一机械臂的一端设置有第二电动机和第二机械臂，所述第二机械臂的一端设置有夹紧卡爪一和夹紧卡爪二，所述夹紧卡爪二上设置有液压缸，所述夹紧卡爪一和所述夹紧卡爪二的外侧设置有固定钩，所述固定钩上设置有固定扣，所述固定扣的下方设置有电磁吸盘，所述夹紧卡爪一和所述夹紧卡爪二的内侧设置有安装槽，所述安装槽内设置有弹簧固定座和压力传感器，所述弹簧固定座上设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端设置有夹紧块，所述夹紧块上设置有防滑垫，所述操作箱内设置有信号接收器、处理器和控制器。

进一步的，所述支撑架通过螺栓固定在所述支撑底座上，所述操作箱通过螺钉固定在所述支撑底座上，

进一步的，所述旋转电机通过螺栓固定在所述支撑架的下方，所述旋转电机与所述旋转座之间通过联轴器连接。

进一步的，所述固定钩通过焊接固定在所述夹紧卡爪一和所述夹紧卡爪二上，所述固定扣和所述固定钩均设置有两个，所述液压缸通过螺栓固定在所述夹紧卡爪二上。

进一步的，所述压力传感器的型号为PT124G-111，所述压力传感器通过螺钉固定在所述安装槽中，所述压力传感器设置有两个。

进一步的，所述信号接收器的型号为FAST 150M，所述控制器的型号为KY02S，所述处理器的型号为Celeron 440。

进一步的，所述信号接收器、所述控制器和所述处理器均通过螺钉固定在所述操作箱内，所述夹紧块与所述防滑垫之间通过粘接固定。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：