[实用新型]光催化钴基合金加工控制系统

权利要求书

1.光催化钴基合金加工控制系统，其特征在于，包括：

人机交互单元，用于接受用户指令，并将用户指令发送到装夹及定位单元、抛光液装置控制单元，光源控制单元、机器人控制单元，同时接受监控及反馈单元的反馈信息；

装夹及定位单元，用于接受人机交互单元的指令信息以及监控及反馈单元的反馈信息，并根据指令信息与反馈信息对工件进行装夹以及定位控制，使其到达确定的加工位置；

抛光液控制单元，用于接收人机交互单元的指令信息以及监控及反馈单元的反馈信息，并根据指令信息与反馈信息控制抛光液的添加；

光源控制单元，用于接收人机交互单元的指令信息以及监控及反馈单元的反馈信息，并根据指令信息与反馈信息控制光源的照射位置以及照射强度；

机器人控制单元，用于接收人机交互单元的指令信息以及监控及反馈单元的反馈信息，并根据指令信息与反馈信息控制抛光头的位置、动作以及磨粒喷射情况，以完成对工件的加工以及加工之后对工件表面材料的清理；

监控及反馈单元，用于监控装夹及定位单元、抛光液装置控制单元，光源控制单元、机器人控制单元的运行，并向人机交互单元发送装夹及定位单元、抛光液装置控制单元，光源控制单元以及机器人控制单元的实时反馈安全提示信息，并在信息发生异常情况下自动急停，确保整个加工系统的安全与稳定运行。

2.如权利要求1所述的光催化钴基合金加工控制系统，其特征在于：所述装夹及定位单元包括定位单元、装夹单元、传感器单元A以及反馈信息接受单元A，所述定位单元与人机交互单元的信号输出端电连接或信号连接，用于接受指令信息和控制对工件的定位工作；所述装夹单元的信号输入端与定位单元的信号输出端电连接或信号连接，实现对装夹工具的控制；所述传感器单元A的信号输入端分别与定位单元的信号输出端、装夹单元的信号输出端电连接或信号连接，所述传感器单元A的信号输出端与所述人机交互界面的信号输入端信号连接，用于接受定位单元、装夹单元的实时信息，并反馈给人机交互单元供用户查看；所述反馈信息接受单元A是装夹及定位单元与监控及反馈控制单元的通讯接口，装夹单元、定位单元分别通过反馈信息接受单元A与监控及反馈单元信号连接，用于接受监控及反馈单元的反馈信息。

3.如权利要求1所述的光催化钴基合金加工控制系统，其特征在于：所述抛光液装置控制单元包括回收抛光液单元、添加抛光液单元、传感器单元B和反馈信息接受单元B，所述回收抛光液单元的信号输入端与人机交互单元的信号输出端电连接或信号连接，用于接受指令信息和控制抛光液的回收工作；所述添加抛光液单元的信号输入端与回收抛光液单元的信号输出端电连接或信号连接，接受到回收完成命令后，控制抛光液的添加工作；所述传感器单元B的信号输入端分别与回收抛光液单元的信号输出端、添加抛光液单元的信号输出端电连接或信号连接，所述传感器单元B的信号输出端与所述人机交互界面的信号输入端信号连接，用于接受回收抛光液单元、添加抛光液单元的实时信息，并反馈给人机交互单元供用户查看；所述反馈信息接受单元B是抛光液装置控制单元与监控与反馈控制单元的通讯接口，回收抛光液单元、添加抛光液单元分别通过反馈信息接受单元B与监控及反馈单元信号连接，用于接受监控及反馈单元的反馈信息。

4.如权利要求1所述的光催化钴基合金加工控制系统，其特征在于：所述光源控制单元包括照射强度调整单元、照射位置调整单元、照射角度调整单元和传感器单元C，所述照射强度调整单元的信号输入端与人机交互单元的信号输出端电连接或信号连接，用于接受指令信息和控制照射光源的强度调整工作；所述照射位置调整单元的信号输入端与人机交互单元的信号输出端电连接或信号连接，用于接受指令信息和控制光源的照射位置调整工作；所述照射角度调整单元的信号输入端与人机交互单元的信号输出端电连接或信号连接，用于接受指令信息和控制光源的照射角度调整工作；传感器单元C的信号输入端与照射强度调整单元的信号输出端、照射位置调整单元的信号输出端、照射角度调整单元的信号输出端电连接或信号连接，所述传感器单元C的信号输出端与所述人机交互界面的信号输入端信号连接，用于接受照射强度调整单元、照射位置调整单元、照射角度调整单元的实时信息，并反馈给人机交互单元供用户查看。