[实用新型]光催化钴基合金加工控制系统

说明书

光催化钴基合金加工控制系统，包括人机交互单元、装夹及定位单元、抛光液控制单元，光源控制单元、机器人控制单元和监控及反馈单元，通过人机交互界面对装夹及定位单元、抛光液装置控制单元，光源控制单元、机器人控制单元的控制，实现对钴基合金的光催化加工；多个传感器单元，确保用户对加工信息的实时掌控，实现实时控制；监控与反馈单元，对整个加工系统安全性和稳定性进行实时监控，确保光催化钴基合金加工控制的稳定运行。本实用新型的有益效果是：用户实时掌控加工信息，对整个加工系统安全性和稳定性进行实时监控，确保光催化钴基合金加工控制的稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及一种光催化钴基合金加工控制系统，属于钴基合金自动化加工领域。

背景技术

在激光熔覆方法中，钴基合金作为自熔性合金材料可被用于改善金属材料表面性能，形成高硬度、耐高温和耐磨损的覆层。这种方法被广泛应用于模具制造、汽车制造工业、汽轮机制造等行业中，并有着重要的作用。若可进一步提升其表面质量，将有助于钴基合金覆层深入发挥自身优势，实现更为广阔的应用前景。但由于钴基合金高硬度、高耐磨性的表面特性，对其的进一步加工显得尤为困难。当前提出了一种基于光催化原理的钴基合金加工方法，能够有效增加钴基合金的加工效率。而此种加工方法中，对光源、抛光液、工件、加工工具等有较高的整体性控制要求，而当前还没有针对光催化钴基合金加工控制专用的控制系统，限制了此方法的工业运用，所以设计一种用于光催化钴基合金的加工系统显得尤为必要。

发明内容

本实用新型的目的在于解决当前没有专用的钴基合金光催化加工控制系统的问题，提出了一种专用于光催化钴基合金加工控制系统，能够完成钴基合金的自动化加工工作。

本实用新型所述的光催化钴基合金加工控制系统，其特征在于，包括：

人机交互单元，用于接受用户指令，并将用户指令发送到装夹及定位单元、抛光液装置控制单元，光源控制单元、机器人控制单元，同时接受监控及反馈单元的反馈信息；

装夹及定位单元，用于接受人机交互单元的指令信息以及监控及反馈单元的反馈信息，并根据指令信息与反馈信息对工件进行装夹以及定位控制，使其到达确定的加工位置；

抛光液控制单元，用于接收人机交互单元的指令信息以及监控及反馈单元的反馈信息，并根据指令信息与反馈信息控制抛光液的添加；

光源控制单元，用于接收人机交互单元的指令信息以及监控及反馈单元的反馈信息，并根据指令信息与反馈信息控制光源的照射位置以及照射强度；

机器人控制单元，用于接收人机交互单元的指令信息以及监控及反馈单元的反馈信息，并根据指令信息与反馈信息控制抛光头的位置、动作以及磨粒喷射情况，以完成对工件的加工以及加工之后对工件表面材料的清理；

监控及反馈单元，用于监控装夹及定位单元、抛光液装置控制单元，光源控制单元、机器人控制单元的运行，并向人机交互单元发送装夹及定位单元、抛光液装置控制单元，光源控制单元以及机器人控制单元的实时反馈安全提示信息，并在信息发生异常情况下自动急停，确保整个加工系统的安全与稳定运行。

所述装夹及定位单元包括定位单元、装夹单元、传感器单元A 以及反馈信息接受单元A，所述定位单元与人机交互单元的信号输出端电连接或信号连接，用于接受指令信息和控制对工件的定位工作；所述装夹单元的信号输入端与定位单元的信号输出端电连接或信号连接，实现对装夹工具的控制；所述传感器单元A的信号输入端分别与定位单元的信号输出端、装夹单元的信号输出端电连接或信号连接，所述传感器单元A的信号输出端与所述人机交互界面的信号输入端信号连接，用于接受定位单元、装夹单元的实时信息，并反馈给人机交互单元供用户查看；所述反馈信息接受单元A是装夹及定位单元与监控及反馈控制单元的通讯接口，装夹单元、定位单元分别通过反馈信息接受单元A与监控及反馈单元信号连接，用于接受监控及反馈单元的反馈信息。