[实用新型]一种拉索自动理料装置

权利要求书

1.一种拉索自动理料装置，其特征在于，包括：

控制器；

拉索放置槽筐(1)；

设置于所述拉索放置槽筐(1)上，且能够在所述拉索放置槽筐(1)上移动的伺服横移机构(2)；

用于从所述拉索放置槽筐(1)内抓取拉索，并能够与所述拉索滑动配合的拉索抓取放置机构(3)，且所述拉索抓取放置机构(3)与所述伺服横移机构(2)相连；

用于检测所述拉索的位置并固定所述拉索的对位检测机构(4)。

2.根据权利要求1所述的拉索自动理料装置，其特征在于，还包括支撑基座(5)，所述拉索放置槽筐(1)设置于所述支撑基座(5)上，且所述支撑基座(5)和所述拉索放置槽筐(1)通过弹性件(6)相连。

3.根据权利要求1所述的拉索自动理料装置，其特征在于，还包括设置于所述拉索放置槽筐(1)的下端面且用于为所述拉索放置槽筐(1)提供振动动力源的振动机构。

4.根据权利要求1所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述拉索放置槽筐(1)内还设置有多个用于将所述拉索进行分隔的隔板。

5.根据权利要求1所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述拉索抓取放置机构(3)包括：

用于吸附所述拉索的电磁吸铁(31)；

用于夹紧所述拉索的拉索夹紧机构(32)，且所述电磁吸铁(31)和所述拉索夹紧机构(32)相连；

用于带动所述电磁吸铁(31)和所述拉索夹紧机构(32)升降的升降装置(34)。

6.根据权利要求5所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述电磁吸铁(31)的下端面还连接有拉索导向块(33)，所述拉索导向块(33)的底端面还开设有用于容纳所述拉索的凹槽(331)，所述电磁吸铁(31)和所述凹槽(331)的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述凹槽(331)的宽度和所述拉索的直径相等，且所述拉索导向块(33)为非金属材质。

8.根据权利要求5所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述拉索夹紧机构(32)包括电动控制装置，和与所述电动控制装置相连的拉索夹持组件(321)。

9.根据权利要求8所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述拉索夹持组件(321)为电动平衡开闭手指，所述电动平衡开闭手指上设置有第一卡接部(3211)，第二卡接部(3212)，以及所述第一卡接部(3211)与所述第二卡接部(3212)之间供所述拉索滑动的夹槽(3213)。

10.根据权利要求1所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述拉索对位检测机构(4)包括：

用于检测所述拉索位置的检测开关(41)；

用于压紧所述拉索端部的压紧机构(42)；

用于带动所述拉索朝向所述检测开关(41)移动的滚轮装置(43)。

11.根据权利要求10所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述压紧机构(42)包括用于容纳所述拉索的容纳槽(421)，和设置于所述容纳槽(421)上且用于与所述拉索接触的升降气缸(422)。

12.根据权利要求10所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述拉索对位检测机构(4)还包括拉索导向块(44)，所述拉索导向块(44)上开设在有用于容纳所述拉索的拉索导向槽(441)。

13.根据权利要求10所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述滚轮装置(43)包括滚轮和用于带动滚轮转动的电机。