[实用新型]一种拉索自动理料装置

说明书

本实用新型公开了一种拉索自动理料装置，包括控制器；拉索放置槽筐；设置于拉索放置槽筐上，且能够在拉索放置槽筐上移动的伺服横移机构；用于从拉索放置槽筐内抓取拉索，并能够与拉索滑动配合的拉索抓取放置机构，拉索抓取放置机构与伺服横移机构相连；用于检测拉索的位置并固定拉索的对位检测机构。该拉索自动理料装置，不仅能够提高生产效率，降低生产成本，还能够有效实现后续工序的全自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种拉索自动理料装置。

背景技术

拉索指外保护的铁索，广泛应用于汽车、摩托车、船舶、飞机等的刹车、油门或者换挡等。拉索原料为一大卷，一般通过裁剪机切断成为一条条小段拉索，而由于周转需要，小段拉索需几百条堆起来放置在槽框内后运到下一个加工工位。

由于拉索下一个加工工位要实现上料，因此，必须将槽筐内散乱的拉索一条条自动分拣出来，再进行下工位的上料，但是分料难度较大，当前普遍采用的分料方式为人工分拣拉索上料，但是人工分拣拉索不仅效率低，人力成本高，而且也不利于后续工序的全自动化生产。

因此，如何提供一种拉索自动理料装置，不仅能够提高生产效率，降低生产成本，而且还能够有效实现后续工序的全自动化生产是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种拉索自动理料装置，不仅能够提高生产效率，降低生产成本，而且还能够有效实现后续工序的全自动化生产。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种拉索自动理料装置，包括：

控制器；

拉索放置槽筐；

设置于所述拉索放置槽筐上，且能够在所述拉索放置槽筐上移动的伺服横移机构；

用于从所述拉索放置槽筐内抓取拉索，并能够与所述拉索滑动配合的拉索抓取放置机构，且所述拉索抓取放置机构与所述伺服横移机构相连；

用于检测所述拉索的位置并固定所述拉索的对位检测机构。

优选的，包括支撑基座，所述拉索放置槽筐设置于所述支撑基座上，且所述支撑基座和所述拉索放置槽筐通过弹性件相连。

优选的，还包括设置于所述拉索放置槽筐的下端面且用于为所述拉索放置槽筐提供振动动力源的振动机构。

优选的，所述拉索放置槽筐内还设置有多个用于将所述拉索进行分隔的隔板。

优选的，所述拉索抓取放置机构包括：

用于吸附所述拉索的电磁吸铁；

用于夹紧所述拉索的拉索夹紧机构，且所述电磁吸铁和所述拉索夹紧机构相连；

用于带动所述电磁吸铁和所述拉索夹紧机构升降的升降装置。

优选的，所述电磁吸铁的下端面还连接有拉索导向块，所述拉索导向块的底端面还开设有用于容纳所述拉索的凹槽，所述电磁吸铁和所述凹槽的位置相对应。

优选的，所述凹槽的宽度和所述拉索的直径相等，且所述拉索导向块为非金属材质。

优选的，所述拉索夹紧机构包括电动控制装置，和与所述电动控制装置相连的拉索夹持组件。

优选的，所述拉索夹持组件为电动平衡开闭手指，所述电动平衡开闭手指上设置有第一卡接部，第二卡接部，以及所述第一卡接部与所述第二卡接部之间供所述拉索滑动的夹槽。

优选的，所述拉索对位检测装置包括：

用于检测所述拉索位置的检测开关；