[实用新型]适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元有效
| 申请号： | 201821189505.7 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208530740U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李伟明;孙立才;周仲发;刘明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵轮式 驱动单元 承载 安装板 连接轴 舵轮 驱动单元架 支撑架 体板 本实用新型 大中型企业 负荷能力 回转支撑 轴承组件 自动回转 安装架 传统的 剪叉板 小轴承 支撑轴 支架体 巡航 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元，其组成包括：舵轮总成、驱动单元架体板和回转支撑，其特征是：两侧所述的舵轮总成通过两侧的舵轮安装板连接，所述的舵轮总成和所述的舵轮安装板与舵轮安装板支撑架连接，所述的安装板支撑架分别与L型轴承组件、连接轴安装架、连接轴和所述的驱动单元架体板连接，所述的驱动单元架体板的上端与所述的回转支撑连接，所述的回转支撑与车体安装板连接。
2.根据权利要求1所述的适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元，其特征是：两侧所述的舵轮安装板支撑架和所述的驱动单元架体板之间安装有弹簧减震组件。
3.根据权利要求1所述的适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元，其特征是：所述的舵轮总成在电机动力驱动下电动车体行走。
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