[实用新型]适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元

说明书

一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元载荷在500公斤至1500公斤的情况下自动回转巡航，解决这一区间AGV使用空白，传统的AGV小车由于采用小轴承通过支撑轴与支架体连接，并且剪叉板及连接轴单薄，只能承载500公斤以下负荷，负荷能力低，不利于大中型企业使用，使AGV的使用范围受到极大限制。一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元，其组成包括：舵轮总成（1）与舵轮安装板（2）连接，再与舵轮安装板支撑架（3）连接，安装板支撑架与L型轴承组件（4）、连接轴安装架（5）、连接轴（6）与驱动单元架体板（7）连接，驱动单元架体板再与回转支撑（8）连接组成舵轮式驱动单元。本实用新型应用于承载1.5吨负荷舵轮式AGV。

技术领域：

本实用新型涉及一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元。

背景技术：

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，传统的AGV小车由于采用小轴承通过支撑轴与支架体连接，并且剪叉板及连接轴单薄，当传统AGV车体承载大于500公斤时，其驱动单元回转角度及缓冲机构便开始不稳定，常常造成AGV运行不稳定或脱离航线等状况发生，适应能力较差、负荷能力低，使AGV的使用范围受到极大限制。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元，适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元载荷在500公斤至1500公斤的情况下也可以自动回转巡航，解决这一区间AGV使用空白。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元，其组成包括：舵轮总成、驱动单元架体板和回转支撑，两侧所述的舵轮总成通过两侧的舵轮安装板连接，所述的舵轮总成和所述的舵轮安装板与舵轮安装板支撑架连接，所述的安装板支撑架分别与L型轴承组件、连接轴安装架、连接轴和所述的驱动单元架体板连接，所述的驱动单元架体板的上端与所述的回转支撑连接，所述的回转支撑与车体安装板连接。

所述的适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元，两侧所述的舵轮安装板支撑架和所述的驱动单元架体板之间安装有弹簧减震组件。

所述的适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元，所述的舵轮总成在电机动力驱动下电动车体行走。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型解决了AGV车体在负荷大于500公斤，小于1500公斤范围内的AGV也能正常驱动，即使载荷达到1.5吨，采用的双舵轮及弹簧减震组件保证了AGV在运行时的稳定性，调试解决启停俯仰问题。

本实用新型结构简单，以两个独立舵轮组合为特征，取消剪叉板，较之传统AGV驱动单元更加稳定，不存在传统AGV运行启停俯仰问题使AGV在运行中的俯仰角度过大的问题得到解决，行动更快捷、工作效率更高、可控性更强、安全性更好。同时1.5吨的承载能力填补了AGV在500公斤至1500公斤适用领域的空白，为企业实现这一使用区间自动化提供有力支持。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、舵轮总成，2、舵轮安装板，3、舵轮安装板支撑架，4、L型轴承座组件，5、连接轴安装架，6、连接轴，7、驱动单元架体板，8、回转支撑，9、减震组件。

具体实施方式：

实施例1：

一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元，舵轮总成1两组通过与左右两侧的舵轮安装板2、左右两侧的舵轮安装板支撑架3及减震组件9、连接轴安装架5、连接轴6、L型轴承座组件4与驱动单元架体板7连接，驱动单元架体板上端与回转支撑8连接，回转支撑再与车体安装板连接。所述的驱动单元舵轮总成在电机动力驱动下带动车体可以行走。