[实用新型]小型垂直升降无避让停车装置

权利要求书

1.小型垂直升降无避让停车装置，包括由多根立柱（5）和多个横板（25）通过脚架（9）固定连接形成的固定主体，固定主体上方通过立杆（2）支撑起遮雨蓬（1），其特征在于：所述横板（25）上设有多个停车板（3），所述停车板（3）底部靠近两端头处均设有固定装置，停车板（3）底部中部处平行设有多个挡板（12），横板（25）上表面设有与固定装置相适配的短导轨（6）；所述横板（25）前侧设有水平导轨（11），所述固定主体前侧设有由多根竖直杆（28）、底板（19）和顶板（30）组成的立体框架，竖直杆（28）上设有滑块（29），通过滑块（29）固定在水平导轨（11）上，固定主体左端侧设有第一步进电机（8），第一步进电机（8）通过带动装置带动立体框架沿水平导轨（11）水平移动；所述竖直杆（28）外侧设有竖直导轨（15），所述顶板（30）上设有第二步进电机（24），第二步进电机（24）通过拉动装置拉动底板（19）沿竖直导轨（15）上下移动；所述底板（19）上部设有两个旋转架（17），两个旋转架（17）通过连轴器与直流电机相连，旋转架（17）为多脚结构，脚上均设有顶针（18），顶针（18）与挡板（12）相配合能够将停车板（3）拉出或推送至横板（25）；固定主体右侧还设有控制操作台（22），控制操作台（22）控制第一步进电机（8）、第二步进电机（24）和直流电机实现存取车。

2.如权利要求1所述的小型垂直升降无避让停车装置，其特征在于：所述固定装置为设置在停车板（3）底部四个角处的凹型件（4），凹型件（4）卡在短导轨（6）上，可沿短导轨（6）滑动。

3.如权利要求1所述的小型垂直升降无避让停车装置，其特征在于：所述停车板（3）上部靠近一端头处设有用于限定车轮位置的长凹槽（13）。

4.如权利要求1所述的小型垂直升降无避让停车装置，其特征在于：所述带动装置包括同步轮（7）、固定轮（23）、同步带（10）和扎带卡槽夹（14），同步轮（7）与第一步进电机（8）连接，由第一步进电机（8）带动同步轮（7）转动，固定轮（23）设在固定主体另一端头侧边，同步轮（7）和固定轮（23）均啮合同步带（10），竖直杆（28）上设有扎带卡槽夹（14），同步带（10）两端头通过扎带卡槽夹（14）紧固。

5.如权利要求1所述的小型垂直升降无避让停车装置，其特征在于：所述拉动装置包括间隙滑块（16）、环扣（20）、钢丝绳索（21）、凹槽转盘（26）和定滑轮（27），间隙滑块（16）设在竖直导轨（15）上可沿竖直导轨（15）上下移动，底板（19）四角处设有环扣（20），钢丝绳索（21）一端固定在环扣（20）上，另一端穿过间隙滑块（16）、顶板（30）和设在顶板（30）上的定滑轮（27）后，固定在凹槽转盘（26）上，凹槽转盘（26）与第二步进电机（24）连接并由第二步进电机（24）驱动，进而带动底板（19）沿竖直导轨（15）上下移动。

6.如权利要求1所述的小型垂直升降无避让停车装置，其特征在于：所述旋转架（17）包括主轴杆、3个短杆和3个顶针（18），主轴杆一端与直流电机相连并由直流电机控制其正反转，另一端与三个短杆固定连接，且三个短杆相互成120°角，短杆外端均设有竖直的顶针（18），顶针（18）与挡板（12）相配合能够将停车板（3）拉出或推送至横板（25）。

7.如权利要求1所述的小型垂直升降无避让停车装置，其特征在于：所述控制操作台（22）操作界面设有存车键、取车键、开始键、取消键、急停键和对应停车位的宫格键。