[实用新型]一种基于云平台的嵌入式剑杆织机专用控制系统

权利要求书

1.一种基于云平台的嵌入式剑杆织机专用控制系统，其特征在于该系统包括电源基板、云平台、客户端、主电机模块、人机界面、输入部分、输出部分、主控模块、刹车离合模块、选纬绞边模块、统一输出模块；

所述电源基板上设有主控模块接口、统一输出模块接口、多个选纬绞边模块接口、刹车离合模块输出端口、无线模块、以太网口、485接口、232接口、输入接口、多个刹车离合模块接口、选纬绞边模块输出端口；

主控模块通过金手指与电源基板上的主控模块接口插拔式连接，多个选纬绞边模块接口及刹车离合模块接口分别通过金手指插拔连接相应的选纬绞边模块和刹车离合模块，多个选纬绞边模块接口及刹车离合模块接口的输出端分别连接相应的选纬绞边模块输出端口及刹车离合模块输出端口；

所述主控模块接口的输出端连接统一输出模块接口，所述统一输出模块通过金手指插拔连接在统一输出模块接口上，统一输出模块接口的输出端分别连接多个选纬绞边模块接口及刹车离合模块接口；织机的输入部分通过输入接口连接主控模块的输入端，输入接口连接主控模块接口；选纬绞边模块输出端口、刹车离合模块输出端口连接输出部分的相应的部件；无线模块、以太网口、485接口、232接口、输入接口分别与主控模块接口双向通信；485接口、232接口分别连接主电机模块的变频器、人机界面，无线模块、以太网口同时通过外部交换机与云平台连接，云平台与客户端双向通信。

2.根据权利要求1所述的基于云平台的嵌入式剑杆织机专用控制系统，其特征在于，所述输出部分包括电磁制动器、电磁离合器、步进电机、伺服模块、慢电机模块、电子多臂、指示灯；选纬绞边模块输出端口连接步进电机，刹车离合模块输出端口连接电磁制动器和电磁离合器；

所述输入部分包括热继电器、张力传感器、断经传感器、断纬传感器、主离合传感器、慢离合传感器、纬离合传感器、编码器，输入部分分别与输入接口的相应接口连接。