[实用新型]一种基于云平台的嵌入式剑杆织机专用控制系统

说明书

本实用新型为一种基于云平台的嵌入式剑杆织机专用控制系统，该系统包括电源基板；所述电源基板上设有主控模块接口、统一输出模块接口、多个选纬绞边模块接口、刹车离合模块输出端口、其它输出端口、无线模块、以太网口、485接口、232接口、输入接口、多个刹车离合模块接口、选纬绞边模块输出端口；主控模块通过金手指与电源基板上的主控模块接口插拔式连接，多个选纬绞边模块接口及刹车离合模块接口分别通过金手指插拔连接相应的选纬绞边模块和刹车离合模块，多个选纬绞边模块接口及刹车离合模块接口的输出端分别连接相应的选纬绞边模块输出端口及刹车离合模块输出端口。该控制系统具有通用性高，调试维护方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及织机工业控制技术领域，具体为一种基于云平台的嵌入式剑杆织机专用控制系统。

背景技术

现有的纺织机的控制系统一般是通过PLC为主控模块，以变频器、伺服驱动器、步进电机驱动器来驱动电机实现纺织工艺控制动作，但会造成控制系统成本较高，控制柜体积较大，不利于控制成本，也不利于实现专机控制。因此利用嵌入式集成技术，以嵌入式主控模块为核心，采用针对织机各个功能及工艺过程而专门设计的控制模块的控制系统逐步取代了PLC为核心的控制系统。因而纺织机行业出现了基于STM32的纺织机控制系统。

专利号为ZL20170659795.0的中国专利公开了一种嵌入式织机的控制系统，其控制系统只能通过更换多种不同功能的控制电路模块来控制不同型号的织机，接线操作繁琐，成本较高，缺乏通用性。

在程序下载方面现有的控制系统大多使用线缆才能进行下载，分三种下载方式：1.J-Flash下载(需要用到J-link)，2.MDK配置下载(需要用到J-link)3.ISP下载，在程序下载或调试时，需要工作人员对织机用数据线逐一进行下载调试，操作繁琐浪费时间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种基于云平台的嵌入式剑杆织机专用控制系统。该控制系统具有通用性高，调试维护方便等特点。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种基于云平台的嵌入式剑杆织机专用控制系统，其特征在于该系统包括电源基板、外部交换机、云平台、客户端、主电机模块、人机界面、输入部分、输出部分、主控模块、刹车离合模块、选纬绞边模块、统一输出模块；

所述电源基板上设有主控模块接口、统一输出模块接口、多个选纬绞边模块接口、刹车离合模块输出端口、其它输出端口、无线模块、以太网口、485接口、232接口、输入接口、多个刹车离合模块接口、选纬绞边模块输出端口；

主控模块通过金手指与电源基板上的主控模块接口插拔式连接，多个选纬绞边模块接口及刹车离合模块接口分别通过金手指插拔连接相应的选纬绞边模块和刹车离合模块，多个选纬绞边模块接口及刹车离合模块接口的输出端分别连接相应的选纬绞边模块输出端口及刹车离合模块输出端口；

所述主控模块接口的输出端连接统一输出模块接口，所述统一输出模块通过金手指插拔连接在统一输出模块接口上，统一输出模块接口的输出端分别连接其它输出端口、多个选纬绞边模块接口及刹车离合模块接口；织机的输入部分通过输入接口连接主控模块的输入端，输入接口连接主控模块接口；选纬绞边模块输出端口、刹车离合模块输出端口及其它输出端口连接输出部分的相应的部件；无线模块、以太网口、485接口、232接口、输入接口分别与主控模块接口双向通信；485接口、232接口分别连接主电机模块的变频器、人机界面，无线模块、以太网口同时通过外部交换机与云平台连接，云平台与客户端双向通信；

所述主控模块内加载有织机生产线控制程序APP，并设置有用于存放更新的程序的预设区域及常见故障诊断库；所述云平台中加载有实时监控数据库和故障诊断数据库；织机厂家无线上传更新程序IAP至云平台，再通过无线模块将上传至云平台内的更新程序传送下载到主控模块的预设区域。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：