[实用新型]一种内涨撑取式机器人抓取手

权利要求书

1.一种内涨撑取式机器人抓取手，包括：上支撑体(1)、侧座(2)、销轴(3)、撑臂(4)、弹簧(5)、撑座(6)、抓取机构(7)、撑板(8)、第二侧座(9)、活套(10)、本体(11)、安装座(12)、气缸(13)、第三侧座(14)、第二撑臂(15)、第二撑座(16)、第二抓取机构(17)、第二撑板(18)、第四侧座(19)、气杆(20)、第五侧座(21)、第六侧座(22)、垫板(23)和卡柱(24)；其特征在于：所述本体(11)的上部外端设置有上支撑体(1)，且本体(11)与上支撑体(1)通过旋接方式相连接；所述侧座(2)及第三侧座(14)设置在上支撑体(1)的两侧上部，且侧座(2)及第三侧座(14)与上支撑体(1)通过焊接方式相连接；所述侧座(2)及第三侧座(14)的下部内端设置有撑臂(4)及第二撑臂(15)，且侧座(2)及第三侧座(14)通过销轴(3)与撑臂(4)及第二撑臂(15)通过贯穿方式相连接；所述撑臂(4)及第二撑臂(15)的下部外端设置有撑座(6)及第二撑座(16)，且撑臂(4)及第二撑臂(15)与撑座(6)及第二撑座(16)通过卡合方式相连接；所述撑座(6)及第二撑座(16)的外部设置有抓取机构(7)及第二抓取机构(17)，且撑座(6)及第二撑座(16)与抓取机构(7)及第二抓取机构(17)通过内置螺丝紧固相连接；所述第五侧座(21)及第六侧座(22)设置在撑臂(4)及第二撑臂(15)的内端下侧，且第五侧座(21)及第六侧座(22)与撑臂(4)及第二撑臂(15)通过焊接方式相连接；所述第五侧座(21)及第六侧座(22)的内端下部设置有撑板(8)及第二撑板(18)，且第五侧座(21)及第六侧座(22)与撑板(8)及第二撑板(18)通过销轴贯穿相连接；所述第二侧座(9)及第四侧座(19)设置在撑板(8)及第二撑板(18)的下部外端，且第二侧座(9)及第四侧座(19)与撑板(8)及第二撑板(18)通过销轴贯穿相连接；所述第二侧座(9)及第四侧座(19)设置在活套(10)的两端上部，且第二侧座(9)及第四侧座(19)与活套(10)通过焊接方式相连接；所述活套(10)设置在本体(11)的外部下端，且活套(10)与本体(11)通过套合方式相连接；所述活套(10)的内部中间设置有卡柱(24)，且活套(10)与卡柱(24)通过贯穿方式相连接；所述卡柱(24)设置在气杆(20)的前部，且卡柱(24)与气杆(20)通过焊接方式相连接；所述气杆(20)设置在本体(11)的内部气缸(13)的前部中间，且气杆(20)与气缸(13)通过嵌入方式相连接；所述气缸(13)设置在安装座(12)的下部，且气缸(13)与安装座(12)通过螺栓紧固相连接；所述安装座(12)设置在本体(11)的下部，且安装座(12)与本体(11)通过焊接方式相连接；所述弹簧(5)设置在本体(11)的外部中间，且弹簧(5)与本体(11)通过套合方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种内涨撑取式机器人抓取手，其特征在于：所述本体(11)为圆形状结构设置，且本体(11)的上部开设有与上支撑体(1)相连接的外螺纹及下部内端开设有与卡柱(24)相贯穿的弧形开槽。

3.根据权利要求1所述的一种内涨撑取式机器人抓取手，其特征在于：所述活套(10)为圆形筒体结构设置，且活套(10)的中间开设有一处与卡柱(24)相贯穿的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种内涨撑取式机器人抓取手，其特征在于：所述撑座(6)及第二撑座(16)为矩形平板体结构，且撑座(6)及第二撑座(16)的内部开设与撑臂(4)及第二撑臂(15)相连接的T形开槽。

5.根据权利要求1所述的一种内涨撑取式机器人抓取手，其特征在于：所述抓取机构(7)及第二抓取机构(17)侧视呈锯齿状结构设置有两组，且抓取机构(7)及第二抓取机构(17)上开设有多组与撑座(6)及第二撑座(16)相连接的内螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种内涨撑取式机器人抓取手，其特征在于：所述弹簧(5)为经热处理后的高碳钢结构设置，且弹簧(5)的内直径与本体(11)的外直径相同。

7.根据权利要求1所述的一种内涨撑取式机器人抓取手，其特征在于：所述撑臂(4)及第二撑臂(15)侧视呈平板状的实心体结构设置，且撑臂(4)及第二撑臂(15)的底部开设有与撑座(6)及第二撑座(16)相卡合的T形凸起。