[实用新型]一种内涨撑取式机器人抓取手

说明书

本实用新型提供了一种内涨撑取式机器人抓取手,包括：抓取机构、本体、气杆；本体的上部外端设置有上支撑体，且本体与上支撑体通过旋接方式相连接；侧座及第三侧座设置在上支撑体的两侧上部，且侧座及第三侧座与上支撑体通过焊接方式相连接；侧座及第三侧座的下部内端设置有撑臂及第二撑臂，且侧座及第三侧座通过销轴与撑臂及第二撑臂通过贯穿方式相连接；撑臂及第二撑臂的下部外端设置有撑座及第二撑座，且撑臂及第二撑臂与撑座及第二撑座通过卡合方式相连接；本实用新型通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有实用性强，结构精良，且拆装时简单快捷的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更加具有实用性的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种内涨撑取式机器人抓取手。

背景技术

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致；一般来说，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；机器人是自动执行工作的机器装置；它既能够接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

通过观察发现，现有的机器人抓取手普遍存在实用性低，结构较为单一，且拆装时操作繁琐的问题，在实际的使用过程中，带来了一定的局限性，于是，如何提供一种实用性强，结构精良，且拆装时简单快捷的内涨撑取式机器人抓取手，成为了目前需要解决的重要课题。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种内涨撑取式机器人抓取手来解决现有装置技术中出现的实用性低，结构较为单一，且拆装时操作繁琐的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内涨撑取式机器人抓取手，以解决上述背景技术中提出的实用性低，结构较为单一，且拆装时操作繁琐的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种内涨撑取式机器人抓取手，由以下具体技术手段所达成：

一种内涨撑取式机器人抓取手，包括：上支撑体、侧座、销轴、撑臂、弹簧、撑座、抓取机构、撑板、第二侧座、活套、本体、安装座、气缸、第三侧座、第二撑臂、第二撑座、第二抓取机构、第二撑板、第四侧座、气杆、第五侧座、第六侧座、垫板和卡柱；所述本体的上部外端设置有上支撑体，且本体与上支撑体通过旋接方式相连接；所述侧座及第三侧座设置在上支撑体的两侧上部，且侧座及第三侧座与上支撑体通过焊接方式相连接；所述侧座及第三侧座的下部内端设置有撑臂及第二撑臂，且侧座及第三侧座通过销轴与撑臂及第二撑臂通过贯穿方式相连接；所述撑臂及第二撑臂的下部外端设置有撑座及第二撑座，且撑臂及第二撑臂与撑座及第二撑座通过卡合方式相连接；所述撑座及第二撑座的外部设置有抓取机构及第二抓取机构，且撑座及第二撑座与抓取机构及第二抓取机构通过内置螺丝紧固相连接；所述第五侧座及第六侧座设置在撑臂及第二撑臂的内端下侧，且第五侧座及第六侧座与撑臂及第二撑臂通过焊接方式相连接；所述第五侧座及第六侧座的内端下部设置有撑板及第二撑板，且第五侧座及第六侧座与撑板及第二撑板通过销轴贯穿相连接；所述第二侧座及第四侧座设置在撑板及第二撑板的下部外端，且第二侧座及第四侧座与撑板及第二撑板通过销轴贯穿相连接；所述第二侧座及第四侧座设置在活套的两端上部，且第二侧座及第四侧座与活套通过焊接方式相连接；所述活套设置在本体的外部下端，且活套与本体通过套合方式相连接；所述活套的内部中间设置有卡柱，且活套与卡柱通过贯穿方式相连接；所述卡柱设置在气杆的前部，且卡柱与气杆通过焊接方式相连接；所述气杆设置在本体的内部气缸的前部中间，且气杆与气缸通过嵌入方式相连接；所述气缸设置在安装座的下部，且气缸与安装座通过螺栓紧固相连接；所述安装座设置在本体的下部，且安装座与本体通过焊接方式相连接；所述弹簧设置在本体的外部中间，且弹簧与本体通过套合方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种内涨撑取式机器人抓取手所述本体为圆形状结构设置，且本体的上部开设有与上支撑体相连接的外螺纹及下部内端开设有与卡柱相贯穿的弧形开槽。