[实用新型]具有运行速度高的单臂式搬运机器人

权利要求书

1.具有运行速度高的单臂式搬运机器人，包括：机体(1)、底座(2)、回转组件(3)、滚轮(4)、第一基座(5)、竖向位移组件(6)、竖向滑座(7)、第二基座(8)、横向位移组件(9)、横向滑座(10)、第三基座(11)、前后位移组件(12)、前后滑座(13)、搬运夹爪(14)；其特征在于：所述底座(2)设置在机体(1)的底部；所述底座(2)的顶端设置有第一基座(5)，且第一基座(5)通过回转组件(3)与底座(2)相连接；所述第一基座(5)的底部设置有滚轮(4)；所述第一基座(5)上设置有竖向滑座(7)，且竖向滑座(7)通过竖向位移组件(6)与第一基座(5)相连接；所述竖向滑座(7)的前部设置有第二基座(8)，且第二基座(8)与竖向滑座(7)通过螺栓相连接；所述第二基座(8)上设置有横向滑座(10)，且横向滑座(10)通过横向位移组件(9)与第二基座(8)相连接；所述横向滑座(10)的前部设置有第三基座(11)，且第三基座(11)与横向滑座(10)通过螺栓相连接；所述第三基座(11)上设置有前后滑座(13)，且前后滑座(13)通过前后位移组件(12)与第三基座(11)相连接；所述前后滑座(13)的下部设置有搬运夹爪(14)。

2.根据权利要求1所述的具有运行速度高的单臂式搬运机器人，其特征在于：所述回转组件(3)包括有回转电机、与回转电机相连接的直角减速机，且所述直角减速机的输出端与第一基座(5)之间设置有压力轴承。

3.根据权利要求1所述的具有运行速度高的单臂式搬运机器人，其特征在于：所述滚轮(4)包括有支架、套设在支架上的滚球，且滚轮(4)共设置有两处，滚轮(4)呈对称式设置在第一基座(5)的底部。

4.根据权利要求1所述的具有运行速度高的单臂式搬运机器人，其特征在于：所述竖向位移组件(6)包括有减速电机、与减速电机相连接的丝杠，且所述丝杠与竖向滑座(7)通过贯穿方式相连接。

5.根据权利要求1所述的具有运行速度高的单臂式搬运机器人，其特征在于：所述竖向滑座(7)俯视的外形呈C形状，且第一基座(5)的两侧设置有与竖向滑座(7)相配合的条状滑槽。

6.根据权利要求1所述的具有运行速度高的单臂式搬运机器人，其特征在于：所述横向位移组件(9)包括有减速电机、与减速电机相连接的丝杠、与第二基座(8)端部相连接的导柱，且所述丝杠及导柱与横向滑座(10)通过贯穿方式相连接。

7.根据权利要求1所述的具有运行速度高的单臂式搬运机器人，其特征在于：所述前后位移组件(12)包括有减速电机、与减速电机相连接的丝杠、与第三基座(11)端部相连接的导柱，且所述丝杠及导柱与前后滑座(13)通过贯穿方式相连接。

8.根据权利要求1所述的具有运行速度高的单臂式搬运机器人，其特征在于：所述竖向滑座(7)、横向滑座(10)及前后滑座(13)的内部设置有丝杠螺母。