[实用新型]具有运行速度高的单臂式搬运机器人

说明书

本实用新型提供了具有运行速度高的单臂式搬运机器人，包括：机体、底座、回转组件；所述底座设置在机体的底部；所述底座的顶端设置有第一基座，且第一基座通过回转组件与底座相连接；所述第一基座的底部设置有滚轮；所述第一基座上设置有竖向滑座，且竖向滑座通过竖向位移组件与第一基座相连接；所述竖向滑座的前部设置有第二基座，且第二基座与竖向滑座通过螺栓相连接；所述第二基座上设置有横向滑座。通过对具有运行速度高的单臂式搬运机器人的改进，具有结构设计合理，运动稳定可靠，承载力强，搬运灵活的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及具有运行速度高的单臂式搬运机器人。

背景技术

随着新技术的发展和社会对搬运机器人需要的不断提高，搬运机器人向各行各业扩展，尤其在运输业及工业生产中得到了广泛的应用。搬运机器人的机械手可以按照设定的运动轨迹运动，通过夹爪进行抓取和搬运作业。

其中单臂式搬运机器人以其占地空间小，运行速度高的优点，其应用的范围越来越广泛，但是现有的这类单臂式搬运机器人其结构较为复杂，承载力较低，搬运灵活性较差，使用起来较为不便。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供具有运行速度高的单臂式搬运机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有运行速度高的单臂式搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的结构较为复杂，承载力较低，搬运灵活性较差，使用起来较为不便的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了具有运行速度高的单臂式搬运机器人，由以下具体技术手段所达成：

具有运行速度高的单臂式搬运机器人，包括：机体、底座、回转组件、滚轮、第一基座、竖向位移组件、竖向滑座、第二基座、横向位移组件、横向滑座、第三基座、前后位移组件、前后滑座、搬运夹爪；所述底座设置在机体的底部；所述底座的顶端设置有第一基座，且第一基座通过回转组件与底座相连接；所述第一基座的底部设置有滚轮；所述第一基座上设置有竖向滑座，且竖向滑座通过竖向位移组件与第一基座相连接；所述竖向滑座的前部设置有第二基座，且第二基座与竖向滑座通过螺栓相连接；所述第二基座上设置有横向滑座，且横向滑座通过横向位移组件与第二基座相连接；所述横向滑座的前部设置有第三基座，且第三基座与横向滑座通过螺栓相连接；所述第三基座上设置有前后滑座，且前后滑座通过前后位移组件与第三基座相连接；所述前后滑座的下部设置有搬运夹爪。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型具有运行速度高的单臂式搬运机器人所述回转组件包括有回转电机、与回转电机相连接的直角减速机，且所述直角减速机的输出端与第一基座之间设置有压力轴承。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型具有运行速度高的单臂式搬运机器人所述滚轮包括有支架、套设在支架上的滚球，且滚轮共设置有两处，滚轮呈对称式设置在第一基座的底部。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型具有运行速度高的单臂式搬运机器人所述竖向位移组件包括有减速电机、与减速电机相连接的丝杠，且所述丝杠与竖向滑座通过贯穿方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型具有运行速度高的单臂式搬运机器人所述竖向滑座俯视的外形呈C形状，且第一基座的两侧设置有与竖向滑座相配合的条状滑槽。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型具有运行速度高的单臂式搬运机器人所述横向位移组件包括有减速电机、与减速电机相连接的丝杠、与第二基座端部相连接的导柱，且所述丝杠及导柱与横向滑座通过贯穿方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型具有运行速度高的单臂式搬运机器人所述前后位移组件包括有减速电机、与减速电机相连接的丝杠、与第三基座端部相连接的导柱，且所述丝杠及导柱与前后滑座通过贯穿方式相连接。