[实用新型]一种电动平衡车转动连接装置

说明书

本实用新型提供了一种电动平衡车转动连接装置，属于电动平衡车技术领域，包括连接座、转动机构，其中转动机构包括轴承、转轴、紧固座，转动机构为两个，对称设置在连接座两侧，轴承、转轴在同一轴线上，两个转动机构与连接座之间均设置有使转动机构恢复初始状态的弹性件。本实用新型通过设置连接座、两个独立的转动机构，以及弹性件，可以保证转动机构在转动过程中的同轴度以及灵活度，且转动机构在外力消失后可在弹性件的作用下自动恢复到初始状态，方便使用者下次使用，并可使电动车的自平衡过程更快速高效。

技术领域

本实用新型属于电动平衡车技术领域，特别涉及一种电动平衡车转动连接装置。

背景技术

电动平衡车，又称体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用脚踏装置内部的传感器来检测脚踏装置姿态的变化，并利用伺服控制系统，精准的驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的两轮电动平衡车，其中，两轮电动平衡车主要通过两个脚踏装置的的相对转动来完成平衡车的前进后退以及转弯。

现有的电动平衡车通常是在左右脚踏装置之间设置一根连接轴，左右脚踏装置通过轴承套装在连接轴上，以使左右脚踏装置能够转动一定角度，当使用者站立在脚踏装置时，会对连接轴产生很大的压力，这就很难保证套轴和连接轴的同轴度，造成轴承磨损严重，影响电动平衡车的使用寿命，且两个脚踏装置无法独立转动，影响电动平衡车的灵活度，左右脚踏装置在外力消失后不能自行回位，导致左右脚踏装置不一定在同一平面上，对下次使用造成不便，且易造成自平衡失败，影响使用者安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的电动平衡车转动连接存在的问题，提供一种电动平衡车转动连接装置，通过设置一连接座和两个可独立转动的转动机构，保证转轴转动的同轴度，并且提高了电动平衡车的灵活度，并通过在转动机构和连接座之间设置弹性件，可使转动机构在外力消失后恢复至初始状态，便于使用者下次使用，并可使电动车的自平衡过程更快速高效。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电动平衡车转动连接装置，包括连接座、转动机构，所述转动机构包括轴承、转轴、紧固座，其特征在于所述转动机构为两个，对称设置在连接座两侧，所述轴承、转轴在同一轴线上，两个转动机构与连接座之间均设置有使转动机构恢复初始状态的弹性件。连接座的设置，可有效分散转动连接位置所受到的非转动方向上的压力，保证了连接位置的同轴度，提高转动转动灵活度，减小磨损，提高转动连接机构的使用寿命，弹性件的设置可使转动机构在外力消失后恢复至初始状态。

作为优选，所述弹性件为弹性插杆，其长度方向与转轴的轴向平行，其一端插接在连接座上对应的插孔中，另一端与转动机构连接。弹性插杆长度方向与转轴的轴向平行，这一设置可以保证转轴在转动及复位过程中受到均匀的周向作用力，不发生轴向偏移。采用插接的方式安装弹性件，无需再另行设置固定机构和导向机构，安装方便，且避免其他连接方式连接位置的应力集中，延长弹性件的使用寿命。

作为优选，所述弹性插杆为一具有弧形凸起的U形弹性插杆，其弧形凸起的弧度与转轴的弧度相配合形成卡箍端，卡箍在转轴边缘，其两个端头作为插接端分别插装在连接座相对应的插孔中。采用这一特殊结构的弹性插杆，安装方便，其插接端和卡箍端均不需任何固定件和限位导向件，即可完成安装，且插接端和卡箍端在弹性插杆形变及转轴转动过程中均不会发生应力集中的现象，延长了弹性插杆的使用寿命。U形弹性插杆的弧形凸起与转轴的弧度相配合，且其具有两个长条状插接端，长条状插接端对称设置于转轴的两侧，与转轴平行，并抵靠在转动机构的紧固座上，其端部插接在连接座相对应的插孔中，此结构的弹性插杆不仅起到了复位的功能，其还与紧固座相配合，对转轴起到了限位的功能，防止转轴在转动过程中发生轴向偏移，造成磨损，以及转动不灵活。