[实用新型]VR行驶平台

权利要求书

1.VR行驶平台，其特征在于：包括安装底座(1)、旋转单元(2)、旋转支架(3)、气囊式气缸(4)、平台座(5)、行驶舱(6)和控制器(7)，所述旋转单元(2)包括伺服电机(22)、驱动齿轮(23)、输出齿轮(21)，所述伺服电机(22)的输出轴与驱动齿轮(23)传动连接，所述驱动齿轮(23)与输出齿轮(21)啮合，所述输出齿轮(21)与安装底座(1)可转动连接，所述旋转支架(3)固定连接在输出齿轮(21)上，气囊式气缸(4)的底部与旋转支架(3)连接，气囊式气缸(4)的顶部与平台座(5)连接，所述气囊式气缸(4)为四个，所述四个气囊式气缸(4)成菱形排布，所述行驶舱(6)安装在平台座(5)上，所述气囊式气缸(4)与气源通过管路连通，所述气囊式气缸(4)与气源之间连通的管路上设置有电磁阀，所述电磁阀的控制信号输入端与控制器(7)的控制信号输出端连接，所述伺服电机(22)的控制信号输入端与控制器(7)的控制信号输出端连接。

2.如权利要求1所述的VR行驶平台，其特征在于：所述行驶舱(6)内设置有陀螺仪，所述陀螺仪的信号输出端与控制器(7)的信号输入端连接。

3.如权利要求2所述的VR行驶平台，其特征在于：还包括传动轴，所述传动轴与输出齿轮(21)固定连接，所述传动轴与安装底座(1)通过轴承连接。

4.如权利要求1所述的VR行驶平台，其特征在于：伺服旋转电机上还设置有角度传感器，所述角度传感器的信号输出端与控制器(7)的信号输入端连接。

5.如权利要求1所述的VR行驶平台，其特征在于：所述底座的四角设置有加强筋。

6.如权利要求1所述的VR行驶平台，其特征在于：所述输出齿轮(21)的轮圈上设置有安装孔，所述旋转支架(3)上设置有安装孔，所述旋转支架(3)和输出齿轮(21)通过螺纹连接件连接。

7.如权利要求1所述的VR行驶平台，其特征在于：所述旋转支架(3)上设置有定位槽，所述气囊式气缸(4)的底部设置有定位块，所述定位块插入定位槽中。