[实用新型]VR行驶平台有效
申请号: | 201821190863.X | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN208591530U | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 王敏;兰德平 | 申请(专利权)人: | 成都奇天幻影数字娱乐有限公司 |
主分类号: | A63F13/28 | 分类号: | A63F13/28 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 张竞 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行驶平台 输出齿轮 本实用新型 气囊式气缸 驱动齿轮 旋转支架 安装底座 伺服电机 旋转单元 啮合 行驶 可转动连接 传动连接 弯道行驶 物理空间 虚拟现实 娱乐领域 运动机构 控制器 输出轴 算法 拐弯 紧凑 视觉 | ||
1.VR行驶平台,其特征在于:包括安装底座(1)、旋转单元(2)、旋转支架(3)、气囊式气缸(4)、平台座(5)、行驶舱(6)和控制器(7),所述旋转单元(2)包括伺服电机(22)、驱动齿轮(23)、输出齿轮(21),所述伺服电机(22)的输出轴与驱动齿轮(23)传动连接,所述驱动齿轮(23)与输出齿轮(21)啮合,所述输出齿轮(21)与安装底座(1)可转动连接,所述旋转支架(3)固定连接在输出齿轮(21)上,气囊式气缸(4)的底部与旋转支架(3)连接,气囊式气缸(4)的顶部与平台座(5)连接,所述气囊式气缸(4)为四个,所述四个气囊式气缸(4)成菱形排布,所述行驶舱(6)安装在平台座(5)上,所述气囊式气缸(4)与气源通过管路连通,所述气囊式气缸(4)与气源之间连通的管路上设置有电磁阀,所述电磁阀的控制信号输入端与控制器(7)的控制信号输出端连接,所述伺服电机(22)的控制信号输入端与控制器(7)的控制信号输出端连接。
2.如权利要求1所述的VR行驶平台,其特征在于:所述行驶舱(6)内设置有陀螺仪,所述陀螺仪的信号输出端与控制器(7)的信号输入端连接。
3.如权利要求2所述的VR行驶平台,其特征在于:还包括传动轴,所述传动轴与输出齿轮(21)固定连接,所述传动轴与安装底座(1)通过轴承连接。
4.如权利要求1所述的VR行驶平台,其特征在于:伺服旋转电机上还设置有角度传感器,所述角度传感器的信号输出端与控制器(7)的信号输入端连接。
5.如权利要求1所述的VR行驶平台,其特征在于:所述底座的四角设置有加强筋。
6.如权利要求1所述的VR行驶平台,其特征在于:所述输出齿轮(21)的轮圈上设置有安装孔,所述旋转支架(3)上设置有安装孔,所述旋转支架(3)和输出齿轮(21)通过螺纹连接件连接。
7.如权利要求1所述的VR行驶平台,其特征在于:所述旋转支架(3)上设置有定位槽,所述气囊式气缸(4)的底部设置有定位块,所述定位块插入定位槽中。
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