[实用新型]VR行驶平台

说明书

本实用新型公开了一种VR行驶平台，特别是一种涉及虚拟现实娱乐领域的VR行驶平台。本实用新型的VR行驶平台，包括安装底座、旋转单元、旋转支架、气囊式气缸、平台座、行驶舱和控制器，所述旋转单元包括伺服电机、驱动齿轮、输出齿轮，伺服电机的输出轴与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮与安装底座可转动连接，所述旋转支架固定连接在输出齿轮上，气囊式气缸的底部与旋转支架连接，气囊式气缸的顶部与平台座连接。本实用新型的的VR行驶平台，结构简单紧凑，可以简化运动机构和运动摸拟算法，能够准确摸拟行驶拐弯动作，使在体验者在弯道行驶的视觉旋转在物理空间得到相应的摸拟补偿，从而有效避免体验者出现晕眩不适。

技术领域

本实用新型涉及一种VR行驶平台，特别是一种涉及虚拟现实娱乐领域的VR行驶平台。

背景技术

VR(虚拟现实)行驶摸拟平台(如汽车、飞机等、船舶、飞船等)需要摸拟四个自由度的运动，分别是水平面内两个相互垂直的轴向(x轴,y轴方向)的转动垂直方向(z轴方向)的旋转和垂直方向(z轴方向)的位移。现有技术的VR行驶摸拟平台采用的是六个电缸驱动摸拟平台实现多自由度的运动，采用六个电缸的驱动的方式虽然能够摸拟较为复杂的运动方式，但是六个电缸驱动的机构过于复杂，占用空间大，摸拟算法的复杂程度和解算难度也较高，使其在娱乐领域的推广受到一定的限制。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构简单紧凑，可以简化运动机构和运动摸拟算法，能够准确摸拟行驶拐弯动作，使在体验者在弯道行驶的视觉旋转在物理空间得到相应的摸拟补偿，从而有效避免体验者出现晕眩不适的VR行驶平台。

本实用新型为解决上述问题所采用的VR行驶平台，包括安装底座、旋转单元、旋转支架、气囊式气缸、平台座、行驶舱和控制器，所述旋转单元包括伺服电机、驱动齿轮、输出齿轮，所述伺服电机的输出轴与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与输出齿轮啮合，所述输出齿轮与安装底座可转动连接，所述旋转支架固定连接在输出齿轮上，气囊式气缸的底部与旋转支架连接，气囊式气缸的顶部与平台座连接，所述气囊式气缸为四个，所述四个气囊式气缸成菱形排布，所述行驶舱安装在平台座上，所述气囊式气缸与气源通过管路连通，所述气囊式气缸与气源之间连通的管路上设置有电磁阀，所述电磁阀的控制信号输入端与控制器的控制信号输出端连接，所述伺服电机的控制信号输入端与控制器的控制信号输出端连接。

进一步的是，所述行驶舱内设置有陀螺仪，所述陀螺仪的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

进一步的是，还包括传动轴，所述传动轴与输出齿轮固定连接，所述传动轴与安装底座通过轴承连接。

进一步的是，伺服旋转电机上还设置有角度传感器，所述角度传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

进一步的是，所述底座的四角设置有加强筋。

进一步的是，所述输出齿轮的轮圈上设置有安装孔，所述旋转支架上设置有安装孔，所述旋转支架和输出齿轮通过螺纹连接件连接。

进一步的是，所述旋转支架上设置有定位槽，所述气囊式气缸的底部设置有定位块，所述定位块插入定位槽中。

本实用新型的有益效果是：本申请采用四个气囊式气缸成菱形布置的方式，分别利用单个气囊的升降摸拟两个水平方向(x轴,y轴方向的旋转)即左右侧倾和前后倾斜的动作，利用四个气囊同时升降摸拟竖直方向即z轴方向的升降位移动作。本申请通过伺服电机带动齿轮机构传动的方式来驱动平台旋转，结合菱形排布的四个气囊式气缸进行平台升降以及左右侧倾和前后倾斜的运动摸拟，简化了运动机构和运动摸拟算法，利用旋转单元的旋转动作来摸拟行驶拐弯动作，解决了体验者在弯道行驶中出现晕眩或呕吐的问题，使平台对运动的摸拟更加细腻逼真，也使整个平台的结构更加紧凑，有效节省了空间。

附图说明

图1是本申请的装配图；

图2是本申请的结构分解示意图；