[实用新型]导向机构及装车机

权利要求书

1.一种导向机构，其特征在于，包括：装车传送机构、装车导向机构、码放装置及码放拨动机构；

所述码放装置包括码放平台，所述码放平台位于所述装车传送机构的前端，所述装车传送机构上靠近所述码放平台一端具有装车导向工位，所述码放平台上具有码放收紧工位，用于承载货物，所述码放拨动机构设置于所述码放收紧工位，并能够沿第一方向的所在直线运动，所述装车传送机构的传输方向与所述第一方向呈锐角或者直角设置；

所述装车导向机构包括相互连接的装车导向驱动件和装车导向位置传感器，且所述装车导向位置传感器与所述装车导向驱动件电连接，所述装车导向位置传感器与所述码放拨动机构的靠近所述装车传送机构的一端在所述第一方向上的投影重合，所述装车导向驱动件设置于所述装车传送机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述码放拨动机构包括相互连接的码放拨动驱动件和码放拨动件，所述码放拨动驱动件设置于所述码放平台的底部，且所述码放拨动件穿过所述码放平台，所述码放拨动驱动件能够带动所述码放拨动件沿所述第一方向运动，并用于拨动所述货物沿所述第一方向所在的直线运动。

3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述码放拨动驱动件的运动行程在所述装车传送机构的传送方向上的投影长度大于装车传送机构在其传送方向上的传送宽度。

4.根据权利要求1-2任意一项所述的导向机构，其特征在于，所述码放装置还包括码放外推组件及码放挡夹组件，所述码放外推组件和所述码放挡夹组件均安装于所述码放平台；

所述码放挡夹组件用于由所述码放收紧工位的相对的两侧夹紧所述码放收紧工位上的所述货物，以使所述货物组成成排货组，所述码放外推组件能够推动所述成排货组移出所述码放收紧工位，并能够推动所述成排货组于码放位置。

5.根据权利要求4所述的导向机构，其特征在于，所述码放挡夹组件包括码放挡夹驱动件和两个码放挡夹件，所述码放挡夹驱动件安装于所述码放平台，两个码放挡夹件均连接于所述码放挡夹驱动件，并分别设置于所述码放平台的相对的两端；

所述码放挡夹驱动件能够分别带动两个所述码放挡夹件沿第一方向的所在直线相互靠近或者相互远离，并在两个所述码放挡夹件相互靠近时用于夹紧所述码放收紧工位上的所述货物，以使所述货物组成成排货组。

6.根据权利要求4所述的导向机构，其特征在于，所述码放外推组件包括码放外推驱动件和码放外推板，所述码放外推板、所述码放外推驱动件及码放平台依次连接；

所述码放外推驱动件能够带动所述码放外推组件沿与所述第一方向成夹角设置的第二方向运动，以推动所述成排货组移出所述码放收紧工位，并使得所述成排货组位于所述码放位置。

7.根据权利要求6所述的导向机构，其特征在于，所述码放外推板与所述码放外推驱动件之间形成侧推容置空间；

所述码放外推组件还包括相互连接的码放侧外推板和码放侧外驱动件，所述码放侧外驱动件和所述码放侧外推板均连接于所述码放外推驱动件，并位于所述侧推容置空间，所述码放外推驱动件能够带动所述码放侧外推板沿所述第二方向运动，所述码放侧外驱动件能够带动所述码放侧外推板沿所述第一方向所在的直线运动，并使得所述码放侧外推板伸出或者收回所述侧推容置空间。

8.根据权利要求7所述的导向机构，其特征在于，所述码放装置包括两个所述码放外推板，两个所述码放外推板间隔设置于所述码放平台一侧，并在两个所述码放外推板之间形成码放入口，所述码放入口用于供所述货物通过；

所述码放外推组件还包括相互连接的码放侧内推板和码放侧内驱动件，所述码放侧内推板和所述码放侧内驱动件均设置于所述侧推容置空间，且均连接于所述码放外推驱动件；

所述码放外推驱动件能够带动所述码放侧内推板沿所述第二方向运动，所述码放侧内驱动件能够带动所述码放侧内推板沿所述第一方向所在的直线运动，并使得所述码放侧内推板伸出或者收回所述侧推容置空间，且在所述码放侧内推板伸出所述侧推容置空间时关闭所述码放入口。