[实用新型]导向机构及装车机

说明书

本实用新型公开了一种导向机构及装车机，涉及物流机械设备领域。导向机构包括装车传送机构、装车导向机构、码放装置及码放拨动机构；码放拨动机构设置于码放平台，并能够沿第一方向的所在直线运动；装车导向机构包括相互连接的装车导向驱动件和装车导向位置传感器，装车导向位置传感器与码放拨动机构的靠近装车传送机构的一端在第一方向上的投影重合，装车导向驱动件设置于装车传送机构的两侧。一种装车机，采用上述的导向机构。该导向机构及装车机能够使得货物精确的进入码放平台，且其具有结构简单，通用性强，方便可靠，装备成本低的特点。

技术领域

本实用新型涉及物流机械设备领域，具体而言，涉及一种导向机构及装车机。

背景技术

随着现代机械化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用装车设备来对货物进行码放以及码放至车厢或者集装箱的工作，以提高货物的码放装车效率，并降低人工成本。

现有的装车机前端具有码放托台，码放托台后端设有开口，且与传送机构相连，码放托台用以接收并排布从传送机构传送来的货物，并将货物码放在车厢内。

但是，由于码放托台上的空间尺寸有限，当码放托台上的货物即将填满码放托台上的空间时，已进入码放托台的货物可能对后进入货物的进入位置有阻碍，进而难以保证后进入货物能准确进入码放托台上的受限空间，货物可能会被卡住。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的导向机构及装车机显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导向机构，该导向机构能够使得货物精确的进入码放平台，且其具有结构简单，通用性强，方便可靠，装备成本低的特点。

本实用新型的另一目的在于提供一种导向方法，该导向方法能够使得货物或成排货组精确地送至码放平台上，且其具有简单，通用性强，方便可靠，装备成本低的特点。

本实用新型的另一目的在于提供一种装车机，该装车机能够使得货物精确的进入码放平台，且其具有结构简单，通用性强，方便可靠，装备成本低的特点。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种导向机构，所述导向机构包括：装车传送机构、装车导向机构、码放装置及码放拨动机构；所述码放装置包括码放平台，所述码放平台位于所述装车传送机构的前端，所述装车传送机构上靠近所述码放平台一端具有装车导向工位，所述码放平台上具有码放收紧工位，用于承载货物，所述码放拨动机构设置于所述码放收紧工位，并能够沿第一方向的所在直线运动，所述装车传送机构的传输方向与所述第一方向呈锐角或者直角设置；所述装车导向机构包括相互连接的装车导向驱动件和装车导向位置传感器，且所述装车导向位置传感器与所述装车导向驱动件电连接，所述装车导向位置传感器与所述码放拨动机构的靠近所述装车传送机构的一端在所述第一方向上的投影重合，所述装车导向驱动件设置于所述装车传送机构的两侧。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述码放拨动机构包括相互连接的码放拨动驱动件和码放拨动件，所述码放拨动驱动件设置于所述码放平台的底部，且所述码放拨动件穿过所述码放平台，所述码放拨动驱动件能够带动所述码放拨动件沿所述第一方向运动，并用于拨动所述货物沿所述第一方向所在的直线运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述码放拨动驱动件的运动行程在所述装车传送机构的传送方向上的投影长度大于装车传送机构在其传送方向上的传送宽度。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述码放装置还包括码放外推组件及码放挡夹组件，所述码放外推组件和所述码放挡夹组件均安装于所述码放平台；