[实用新型]硅片自动供给装置

说明书

本实用新型涉及一种硅片自动供给装置，其包括：夹持机构，用于夹持硅片；定位机构，用以检测硅片所在位置；以及驱动机构，与所述夹持机构连接，用以接收定位机构的检测信息，并根据定位机构的检测信息驱动夹持机构运行。上述硅片自动供给装置，驱动机构根据接收的定位机构的检测信息驱动夹持机构运行，以将周转箱内的硅片移入片夹中，从而实现了硅片的自动供给，减免了人工搬运周转箱的操作，确保了作业安全问题，且避免周转箱被摔而导致的硅片受损的现象。另外，通过夹持机构夹持硅片，避免了操作人员直接抓取硅片的步骤，即避免了因人为因素而导致硅片损伤的现象。再者，相对于人工操作，硅片自动供给装置提高了硅片的供给效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏领域，特别是涉及一种硅片自动供给装置。

背景技术

传统的，硅片制绒的生产流程为：将周转箱中的硅片取出并放入片夹；上料机将片夹内的硅片插入花篮；花篮内的硅片经制绒机制绒；清洗；塑封；包装。其中，将周转箱中的硅片取出并放入片夹的步骤，即硅片供给的步骤，主要依赖人工完成。即通过人工将周转箱搬运至操作桌，再通过人工依次取出单位规格的硅片放入片夹中。

首先，装有硅片的周转箱很重，操作人员在搬运周转箱时很容易受伤，且容易造成周转箱被摔，进而导致硅片受损；其次，因不熟悉硅片特性或疲劳等人为因素，操作人员在直接抓取硅片时，容易造成对硅片的损伤；再次，人工操作效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种作业安全、硅片不易损伤且提高硅片供给效率的硅片自动供给装置。

一种硅片自动供给装置，包括：

夹持机构，用于夹持硅片；

定位机构，用以检测硅片所在位置；

以及驱动机构，与所述夹持机构连接，用以接收所述定位机构的检测信息，并根据定位机构的检测信息驱动所述夹持机构运行。

上述硅片自动供给装置，驱动机构根据接收的定位机构的检测信息驱动夹持机构运行，以将周转箱内的硅片移入片夹中，从而实现了硅片的自动供给，减免了人工搬运周转箱的操作，从而确保了作业安全问题，且避免周转箱被摔而导致的硅片受损的现象。另外，通过夹持机构夹持硅片，避免了操作人员直接抓取硅片的步骤，即避免了因人为因素而导致硅片损伤的现象。再者，相对于人工操作，硅片自动供给装置提高了硅片的供给效率。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括用以检测硅片位置的工业相机。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括用以检测硅片位置的红外传感器。

在其中一个实施例中，还包括力矩传感器；所述力矩传感器用以监测所述夹持机构的夹持力，并将监测信息传递给所述驱动机构。

在其中一个实施例中，所述夹持机构为夹爪。

在其中一个实施例中，所述夹爪为气动夹爪或电动夹爪。

在其中一个实施例中，所述夹持机构用以与硅片接触的位置设有软垫。

在其中一个实施例中，所述软垫为硅胶垫。

在其中一个实施例中，还包括用于检测夹持机构夹持的硅片的厚度的距离传感器。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括机械臂，所述夹持机构固定设于所述机械臂上。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的硅片自动供给装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。