[实用新型]一种全自动电池壳体内部结构高速检测设备

权利要求书

1.一种全自动电池壳体内部结构高速检测设备，其特征在于，包括进料输送带(203)、出料输送带(204)、测试转台(205)、分拣机械手(206)、次品输送带(207)和成像检测仪(202)；

所述进料输送带(203)用于运输待测工件至所述测试转台(205)；

所述测试转台(205)用于依次从所述进料输送带(203)上取料并运送至所述成像检测仪(202)处进行质量检测，且在当前待测工件检测结束后将其运送至所述出料输送带(204)上；

所述成像检测仪(202)用于对待测工件的内部结构进行成像并通过内置程序判断其质量是否合格，且所述成像检测仪(202)与所述分拣机械手(206)的控制端信号连接，以在所述成像检测仪(202)的检测结果为不合格时，对所述分拣机械手(206)发送触发信号使其将当前工件从所述出料输送带(204)上转运至所述次品输送带(207)上。

2.根据权利要求1所述的全自动电池壳体内部结构高速检测设备，其特征在于，所述测试转台(205)包括可周向旋转的中心旋转盘(251)，以及沿所述中心旋转盘(251)周向分布的若干个用于夹持待测工件的第一夹持部件(252)；所述进料输送带(203)的运输末端位置和所述出料输送带(204)的运输起始位置均位于所述中心旋转盘(251)的外缘底部。

3.根据权利要求2所述的全自动电池壳体内部结构高速检测设备，其特征在于，所述进料输送带(203)和所述出料输送带(204)分别分布于所述中心旋转盘(251)的径向两端位置。

4.根据权利要求3所述的全自动电池壳体内部结构高速检测设备，其特征在于，还包括沿所述中心旋转盘(251)周向分布并沿其径向向外延伸的若干个连接板(253)，且各所述第一夹持部件(252)可周向旋转地设置于各自对应的所述连接板(253)上。

5.根据权利要求4所述的全自动电池壳体内部结构高速检测设备，其特征在于，各所述第一夹持部件(252)均为磁吸块或真空吸嘴。

6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动电池壳体内部结构高速检测设备，其特征在于，还包括若干个分布于所述测试转台(205)的送检位置处的三维运动滑台(201)，且各所述成像检测仪(202)分别设置在各自对应的所述三维运动滑台(201)上。

7.根据权利要求6所述的全自动电池壳体内部结构高速检测设备，其特征在于，还包括机身外壳(103)和设置于所述机身外壳(103)上的显示器(108)，且所述显示器(108)与所述成像检测仪(202)信号连接，以实时显示其成像结果；所述机身外壳(103)具体为防辐射板，且所述测试转台(205)和所述成像检测仪(202)均设置于所述机身外壳(103)内。

8.根据权利要求7所述的全自动电池壳体内部结构高速检测设备，其特征在于，所述分拣机械手(206)包括设置于所述机身外壳(103)上的安装模组(261)、水平横向设置于所述安装模组(261)上的直线滑台(262)，以及可滑动地设置于所述直线滑台(262)上、用于夹持工件的第二夹持部件(263)；所述次品输送带(207)和所述出料输送带(204)并列分布，且所述直线滑台(262)横跨所述次品输送带(207)和所述出料输送带(204)设置于两者上方。

9.根据权利要求8所述的全自动电池壳体内部结构高速检测设备，其特征在于，还包括上料机架体(303)、设置于所述上料机架体(303)内的自动上料机构(302)、设置于所述自动上料机构(302)底部并用于带动其进行升降运动的升降电机(304)、设置于所述上料机架体(303)上并用于将所述自动上料机构(302)上举升到位的工件转运至所述进料输送带(203)上的抓取机械手(301)。

10.根据权利要求9所述的全自动电池壳体内部结构高速检测设备，其特征在于，所述升降电机(304)具体为贯穿轴步进电机。