[实用新型]二级倍速伸缩机械手

权利要求书

1.二级倍速伸缩机械手，其特征在于：包括机座、电机、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与机座可相对滑动连接，第二机械臂与第一机械臂可相对滑动连接，第一机械臂与机座之间设有第一传动机构，第二机械臂与机座之间设有第二传动机构；所述第一传动机构包括螺母座和丝杆，所述丝杆的两端可转动地与第一机械臂连接，所述螺母座与机座固定连接，所述丝杆与螺母座螺纹连接，所述电机安装在第一机械臂上并驱动丝杆旋转，所述第二传动机构包括设于第一机械臂两端的传动轮、以及绕设在两端传动轮上的传动带，所述机座与其中一侧的传动带固定连接，所述第二机械臂与相对一侧的传动带固定连接。

2.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机械手，其特征在于：所述丝杆包括位于两端的连接部，以及位于连接部之间的螺纹传动部，所述第一机械臂的两端对应所述连接部分别设有轴承，所述连接部通过对应的轴承可转动地安装在第一机械臂上，所述电机与其中一侧的连接部传动连接。

3.根据权利要求2所述的二级倍速伸缩机械手，其特征在于：所述电机通过安装架与第一机械臂连接，所述连接部和电机输出轴通过连接件连接。

4.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机械手，其特征在于：所述第一机械臂内侧设有安装腔，所述安装腔位于靠近机座的一侧设有开口，所述第一传动机构、第二传动机构和第二机械臂分别设于所述安装腔内，所述第一机械臂的一端设有供所述第二机械臂伸出至其外部的缺口。

5.根据权利要求4所述的二级倍速伸缩机械手，其特征在于：所述第一传动机构和第二传动机构设置在安装腔的相对两侧，所述第二机械臂设于第一传动机构和第二传动机构之间。

6.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机械手，其特征在于：所述第一机械臂的下侧与所述机座之间通过滑轨机构连接。

7.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机械手，其特征在于：所述第一机械臂和第二机械臂之间通过滑轨机构连接。

8.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机械手，其特征在于：所述机座上侧设有第一夹爪，所述机座通过第一夹爪与传动带固定连接。

9.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机械手，其特征在于：所述第二机械臂设有第二夹爪，所述第二机械臂通过第二夹爪与传动带固定连接。

10.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机械手，其特征在于：所述传动带呈上下绕设，所述第二机械臂与上侧的传动带连接，所述机座与下侧的传动带连接。