[实用新型]二级倍速伸缩机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种二级倍速伸缩机械手，包括机座、电机、第一机械臂、第二机械臂、第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构包括螺母座和丝杆，丝杆可转动地设于第一机械臂上，螺母座固定设于机座上，丝杆与螺母座螺纹连接并由电机驱动旋转，第二传动机构包括设于第一机械臂相对两端的传动轮、以及绕设在两端传动轮上的传动带，机座与其中一侧的传动带固定连接，第二机械臂与相对一侧的传动带固定连接，本实用新型通过电机直接驱动丝杆旋转以驱使第一机械臂移动，同时利用位于第一机械臂上的传动带带动第二机械臂移动，从而实现了一个动力带动两个机械臂叠加运动，该种驱动方式结构更简单、更合理、加工制造更方便。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种二级倍速伸缩机械手。

背景技术

在现代工业生产中，由于机械手具有耐久度强、灵活性高、速度快等特点，因此被广泛应用在各种生产制造行业中，现有的机械手一般包括关节型机械手和直臂型机械手，关节型机械手是使用最为广泛的一种，如六轴机械手，其自动化程度高并且具有出色的精准度，在各种生产线中都具有优异的表现，但由于其价格较高，并不能满足一些中小型企业的需求。然而，现有的直臂型机械手普遍存在行程固定、体积大、占用空间多、运输困难等缺点，为此人们研发出一种具有伸缩功能的直臂型机械手来解决上述问题，但现有的直臂型伸缩机械手结构复杂，加工制造、日常维护麻烦，不能满足企业的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单的二级倍速伸缩机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种二级倍速伸缩机械手，包括机座、电机、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与机座可相对滑动连接，第二机械臂与第一机械臂可相对滑动连接，第一机械臂与机座之间设有第一传动机构，第二机械臂与机座之间设有第二传动机构；所述第一传动机构包括螺母座和丝杆，所述丝杆的两端可转动地与第一机械臂连接，所述螺母座与机座固定连接，所述丝杆与螺母座连接，所述电机安装在第一机械臂上并驱动丝杆旋转，所述第二传动机构包括设于第一机械臂两端的传动轮、以及绕设在两端传动轮上的传动带，所述机座与其中一侧的传动带固定连接，所述第二机械臂与相对一侧的传动带固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的二级倍速伸缩机械手，采用了丝杆螺母结构作为一级传动机构，并且通过电机直接驱动丝杆旋转从而驱使第一机械臂移动，同时在第一机械臂上设置传动轮和传动带作为二级传动机构，通过利用传动带带动第二机械臂移动，从而实现了一个动力即可带动两个机械臂叠加运动，不仅增加了机械手的行程，而且还提高了工作效率，上述第一机械臂的驱动方式结构简单、有利于机械手的结构设计与布局，使其结构更加合理、加工制造更加方便。

进一步的，所述丝杆包括位于两端的连接部，以及位于连接部之间的螺纹传动部，所述第一机械臂的两端对应所述连接部分别设有轴承，所述连接部通过对应的轴承可转动地安装在第一机械臂上，所述电机与其中一侧的连接部传动连接。

进一步的，所述电机通过安装架与第一机械臂连接，所述连接部和电机输出轴通过连接件连接件。

进一步的，所述第一机械臂内侧设有安装腔，所述安装腔位于靠近机座的一侧设有开口，所述第一传动机构、第二传动机构和第二机械臂分别设于所述安装腔内，所述第一机械臂的一端设有供所述第二机械臂伸出至其外部的缺口。

进一步的，所述第一传动机构和第二传动机构设置在安装腔的相对两侧，所述第二机械臂设于第一传动机构和第二传动机构之间。

进一步的，所述第一机械臂的下侧与所述机座之间通过滑轨机构连接。

进一步的，所述第一机械臂和第二机械臂之间通过滑轨机构连接。

进一步的，所述机座上侧设有第一夹爪，所述机座通过第一夹爪与传动带固定连接。