[实用新型]一种带双目控位功能的六轴机器人有效
| 申请号： | 201821192605.5 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208788592U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 兰斌;季立超;周德廉 | 申请（专利权）人： | 宿迁学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J13/08;B25J19/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 陈臣 |
| 地址： | 223800 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双目摄像头 机械手 固定块 机械臂 目标物 轴机械 六轴机器人 六轴机械臂 底座 双目 本实用新型 总控制中心 第二轴 第三轴 第一轴 夹取 六轴 | ||
【权利要求书】：
1.一种带双目控位功能的六轴机器人，包括底座以及依次安装在底座上的第一轴机械臂、第二轴机械臂、第三轴机械臂、第四轴机械臂、第五轴机械臂、第六轴机械臂，其特征在于：还包括机械手、双目摄像头固定块和双目摄像头，所述机械手设在第六轴机械臂前端，所述双目摄像头固定块安装于第五轴机械臂上，所述双目摄像头设置在双目摄像头固定块上并朝机械手方向安装，双目摄像头连接至六轴机器人的总控制中心。
2.如权利要求1所述的一种带双目控位功能的六轴机器人，其特征在于：所述机械手包括舵机载体、舵机、夹爪、弧形曲杆、舵机传动件、T型轨道、轨道滑块及法兰，所述舵机载体通过法兰与第六轴机械臂连接，舵机载体前端设有T型轨道，所述舵机安装在舵机载体上，舵机转动轴连接舵机传动件，舵机传动件两端对称连接弧形曲杆，每个弧形曲杆端部连接轨道滑块，两个轨道滑块均滑动连接于T型轨道上，两个轨道滑块端部均连接有夹爪，两个夹爪相互配合。
3.如权利要求2所述的一种带双目控位功能的六轴机器人，其特征在于：每个所述夹爪靠近另一个夹爪的一侧设有齿纹。
4.如权利要求1所述的一种带双目控位功能的六轴机器人，其特征在于：所述双目摄像头固定块一侧设有凸台，凸台上设有安装孔。
5.如权利要求1或4所述的一种带双目控位功能的六轴机器人，其特征在于：所述双目摄像头固定块上设有压片。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宿迁学院，未经宿迁学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821192605.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
