[实用新型]一种在线的自动锁付设备

权利要求书

1.一种在线的自动锁付设备，其特征在于，包括：设备支撑台，以及设置在所述设备支撑台上的在线输送机构、螺丝送料机构、锁付机构、锁付组件位移机构；

所述锁付组件位移机构包括两个对称设置于所述设备支撑台相对两侧的龙门架，两个所述龙门架的顶面分别安装有X轴移动轨道，两个所述X轴移动轨道上活动连接有Y轴移动轨道，所述Y轴移动轨道上活动连接有Z轴升降装置；

所述在线输送机构包括两个位于所述龙门架下方的工件送料轨道，以及驱动所述工件送料轨道的轨道驱动装置；

所述锁付机构包括与所述Z轴升装置活动连接的连接件、连接于所述连接件远离所述Z轴升装置一侧的安装支架，以及安装在所述安装支架上的电批组件；所述电批组件通过所述锁付组件位移机构实现位移，可分别与所述螺丝送料机构和所述在线输送机构进行对接；

所述锁付机构还包括连接于所述连接件底端的锁付传感器，所述锁付传感器电连接有控制系统。

2.根据权利要求1所述的在线的自动锁付设备，其特征在于，所述连接件和所述安装支架之间还设有垂直设置的缓冲滑轨，所述缓冲滑轨固定连接于所述连接件远离所述Z轴升装置的一侧，所述安装支架滑动连接于所述缓冲滑轨远离所述连接件的一侧；

所述安装支架的顶面连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离所述安装支架的一端与所述连接件固定连接。

3.根据权利要求1所述的在线的自动锁付设备，其特征在于，所述电批组件包括电批主体、连接于所述电批主体的输出端的负压吸嘴，以及连接于所述连接件第一侧的锁付真空组件；

所述负压吸嘴开设有螺丝吸附口，所述负压吸嘴设有气接头，所述螺丝吸附口通过所述气接头气密连接于锁付真空组件；

所述锁付真空组件包括气压计，以及气密连接于所述气接头的第一真空发生器。

4.根据权利要求1所述的在线的自动锁付设备，其特征在于，所述在线输送机构还包括位于两个所述工件送料轨道之间的顶升装置；

所述顶升装置包括固定连接于所述设备支撑台顶面的顶升气缸，以及固定连接于所述顶升气缸的工件放置板；

所述在线输送机构还包括与所述工件送料轨道固定连接的工件传感器，所述工件传感器与所述控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的在线的自动锁付设备，其特征在于，所述在线输送机构还包括架设于所述工件送料轨道上方的锁付辅助盖板，所述锁付盖板开设有若干个辅助定位通孔。

6.根据权利要求4所述的在线的自动锁付设备，其特征在于，所述在线输送机构还包括位于所述顶升装置第一侧的工件限位装置；所述工件限位装置包括固定连接于所述设备支撑台顶面的限位气缸，以及固定连接于所述顶升气缸的工件限位块。

7.根据权利要求1所述的在线的自动锁付设备，其特征在于，所述螺丝送料机构包括安装板，以及依次设置在所述安装板顶面的螺丝振动盘、螺丝送料轨道、分料组件；所述螺丝振动盘可通过螺丝送料轨道，将螺丝运输至分料组件；

所述分料组件包括支撑架；所述支撑架的顶面设有螺丝分料模块、驱动所述分料气缸水平移动的分料气缸，以及用于抓取螺丝的抓取气缸；

所述螺丝分料模块可与所述螺丝送料轨道对接，且所述螺丝分料模块朝向所述螺丝送料轨道的一侧开设有螺丝放置槽，所述螺丝放置槽内开设有贯穿所述螺丝分料模块的负压吸附孔，所述负压吸附孔气密连接有送料真空组件；

所述抓取气缸的推杆朝向所述螺丝分料模块，所述抓取气缸的推杆还连接有磁铁，可抓取所述螺丝放置槽内的螺丝。

8.根据权利要求7所述的在线的自动锁付设备，其特征在于，所述送料真空组件包括气密连接于所述负压吸附孔的过滤器，以及连接于所述过滤器的第二真空发生器。

9.根据权利要求1所述的在线的自动锁付设备，其特征在于，所述在线输送机构还包括上料传感器和下料传感器，所述上料传感器和下料传感器分别连接于所述工件送料轨道的相对两端。

10.根据权利要求7所述的在线的自动锁付设备，其特征在于，所述螺丝送料机构还包括物料传感器，所述物料传感器位于所述螺丝振动盘的侧旁。