[实用新型]一种在线的自动锁付设备

说明书

本实用新型公开了一种在线的自动锁付设备，包括设备支撑台，以及在线输送机构、螺丝送料机构、锁付机构、锁付组件位移机构；在线输送机构从生产流水线接收工件，锁付机构通过锁付组件位移机构进行三维运动，可分别与螺丝送料机构和在线输送机构进行对接，并将螺丝锁付到工件上，最后在线输送机构再将工件送回生产流水线，从而去除人工参与上下料的环节，实现在线的锁付螺丝功能；而且，锁付机构可通过锁付传感器和控制系统的相互配合，在锁付过程中反馈螺丝是否锁付到位，使工件的锁付操作和锁付效果检测同步进行，从而达到自动检测锁付效果的目的，改善因人工检测而造成检测不准确、浪费人力资源的情况，有效降低生产成本和提高生产效率。

技术领域

本申请涉及自动化机械制造技术领域，尤其涉及一种在线的自动锁付设备。

背景技术

在机械制造的技术领域中，锁螺丝是最基本也是最常见的装配任务；锁螺丝机具有运行稳定、使用便捷的功能特点，传统的人工锁螺丝方式已逐渐被锁螺丝机所取代。

然而，目前市面上的锁螺丝机虽然能自动对工件进行锁紧螺丝，但是该类锁螺丝机为离线设备，仍需要通过人工的方式对工件进行上料和下料；而人工取放的方式就会存在生产效率低、人工成本高的问题，在取放的过程中，操作人员稍有不慎就可能被设备弄伤，存在着安全隐患；而且，现有的锁螺丝机不具备检测功能，当工件完成锁付操作后，还需人工检测螺丝的锁紧效果是否达标。

因此，寻找一种能克服上述问题的自动锁付设备，是本技术领域人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种在线的自动锁付设备，以解决现有锁螺丝机不具备在线生产能力和锁付检测功能，从而导致生产脱节，需要人工取放工件和检测锁付效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种在线的自动锁付设备，包括：设备支撑台，以及设置在所述设备支撑台上的在线输送机构、螺丝送料机构、锁付机构、锁付组件位移机构；

所述锁付组件位移机构包括两个对称设置于所述设备支撑台相对两侧的龙门架，两个所述龙门架的顶面分别安装有X轴移动轨道，两个所述X轴移动轨道上活动连接有Y轴移动轨道，所述Y轴移动轨道上活动连接有Z轴升降装置；

所述在线输送机构包括两个位于所述龙门架下方的工件送料轨道，以及驱动所述工件送料轨道的轨道驱动装置；

所述锁付机构包括与所述Z轴升装置活动连接的连接件、连接于所述连接件远离所述Z轴升装置一侧的安装支架，以及安装在所述安装支架上的电批组件；所述电批组件通过所述锁付组件位移机构实现位移，可分别与所述螺丝送料机构和所述在线输送机构进行对接；

所述锁付机构还包括连接于所述连接件底端的锁付传感器，所述锁付传感器电连接有控制系统。

可选的，所述连接件和所述安装支架之间还设有垂直设置的缓冲滑轨，所述缓冲滑轨固定连接于所述连接件远离所述Z轴升装置的一侧，所述安装支架滑动连接于所述缓冲滑轨远离所述连接件的一侧；

所述安装支架的顶面连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离所述安装支架的一端与所述连接件固定连接。

可选的，所述电批组件包括电批主体、连接于所述电批主体的输出端的负压吸嘴，以及连接于所述连接件第一侧的锁付真空组件；

所述负压吸嘴开设有螺丝吸附口，所述负压吸嘴设有气接头，所述螺丝吸附口通过所述气接头气密连接于锁付真空组件；

所述锁付真空组件包括气压计，以及气密连接于所述气接头的第一真空发生器。

可选的，所述在线输送机构还包括位于两个所述工件送料轨道之间的顶升装置；