[实用新型]一种六足仿生机器人有效
| 申请号： | 201821192845.5 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208760759U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 赵雅祥;陈文辉;庄均宝 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 足组件 支撑架 底板 机器人 第二控制单元 仿生机器人 电连接 避障 六足 本实用新型 仿生机器 交错布置 控制箱 容纳腔 支撑杆 编程 容纳 | ||
1.一种六足仿生机器人，其特征在于，包括控制箱、支撑架、三组第一仿生足组件和三组第二仿生足组件，所述支撑架包括顶板和底板，所述顶板和底板通过支撑杆连接，所述顶板和底板之间形成用于容纳控制箱的容纳腔，三组所述第一仿生足组件和三组所述第二仿生足组件交错布置于支撑架的不同方向，所述控制箱包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元与三组所述第一仿生足组件电连接，所述第二控制单元与三组所述第二仿生足组件电连接，所述支撑架还安装有避障单元，所述避障单元与控制箱电连接。
2.根据权利要求1所述的六足仿生机器人，其特征在于，所述第一仿生足组件和第二仿生足组件均包括依次连接的第一舵机、第二舵机、第一仿生臂、第三舵机和第二仿生臂，所述第一舵机的动力输出端固定于所述支撑架。
3.根据权利要求2所述的六足仿生机器人，其特征在于，所述第一仿生臂包括左臂板、右臂板和加强板，所述左臂板和右臂板平行布置，所述加强板的两端分别连接于左臂板和右臂板，所述左臂板的第一端与第二舵机的动力输出端连接，所述左臂板的第二端与第三舵机的动力输出端连接。
4.根据权利要求3所述的六足仿生机器人，其特征在于，所述加强板开设有X型槽。
5.根据权利要求2所述的六足仿生机器人，其特征在于，所述第二仿生臂远离第三舵机的一端为圆头状。
6.根据权利要求1所述的六足仿生机器人，其特征在于，还包括电源组件，所述电源组件包括保护架和电源，所述保护架安装于顶板上表面形成电源腔，所述电源设置于电源腔内。
7.根据权利要求1所述的六足仿生机器人，其特征在于，所述避障单元为超声波测距器。
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