[实用新型]自动装配机有效
| 申请号： | 201821195544.8 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208758929U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李奇亮;李本斌 | 申请（专利权）人： | 苏州辰米诺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动执行器 直线导向 排料架 力值传感器 自动装配机 夹爪气缸 夹爪 装配 平行 本实用新型 进料轨道 卡扣 实时反馈 相对设置 装配过程 连接件 驱动卡 小轴径 滑动 取料 推料 驱动 监控 延伸 | ||
1.一种自动装配机，其用于E型卡扣的自动装配，其特征在于，所述自动装配机包括：力值传感器、直线导向组件、电动执行器、平行夹爪气缸、卡扣柔性夹爪、排料架、进料轨道；
所述力值传感器与所述直线导向组件相连接，所述电动执行器通过连接件与所述力值传感器相连接，所述电动执行器驱动所述直线导向组件进行滑动，所述平行夹爪气缸安装于所述直线导向组件上，所述进料轨道位于所述电动执行器的上方，其一端延伸至所述排料架处，并向所述排料架提供待装配的E型卡扣，所述卡扣柔性夹爪相对设置，所述平行夹爪气缸驱动所述卡扣柔性夹爪自所述排料架处执行取料动作和推料动作。
2.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，所述自动装配机还包括张开顶杆，所述张开顶杆分布于所述卡扣柔性夹爪的两侧。
3.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于，所述自动装配机还包括闭合弹簧，所述闭合弹簧位于相对的卡扣柔性夹爪之间。
4.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，所述自动装配机还包括机构固定底板，所述力值传感器、直线导向组件、电动执行器、平行夹爪气缸、卡扣柔性夹爪、排料架安装于所述机构固定底板上。
5.根据权利要求4所述的自动装配机，其特征在于，所述自动装配机还包括机构固定支架，所述机构固定支架固定于上述固定底板上，并分布于所述力值传感器、直线导向组件、电动执行器、平行夹爪气缸、卡扣柔性夹爪、排料架、进料轨道的两侧。
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