[实用新型]自动装配机

说明书

本实用新型提供一种自动装配机，其包括：力值传感器、直线导向组件、电动执行器、平行夹爪气缸、卡扣柔性夹爪、排料架、进料轨道；力值传感器与直线导向组件相连接，电动执行器通过连接件与力值传感器相连接，电动执行器驱动直线导向组件进行滑动，平行夹爪气缸安装于直线导向组件上，进料轨道位于电动执行器的上方，其一端延伸至排料架处，并向排料架提供待装配的E型卡扣，卡扣柔性夹爪相对设置，平行夹爪气缸驱动卡扣柔性夹爪自排料架处执行取料动作和推料动作。本实用新型的自动装配机适用于小轴径用的E型卡扣的装配，同时，在装配过程中，可实时反馈力值的变化，以便于对E型卡扣的装配质量进行监控。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配机，尤其涉及一种用于E型卡扣自动装配的自动装配机。

背景技术

目前，现有的自动装E型卡扣机构仅适用于大轴径(外径φ5mm以上的轴)，且装配过程没有缺少反馈和监控。如此，不便于小轴径用的E型卡扣的装配，同时不利于对装配过程的力值变化进行监控记录。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装配机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种自动装配机，其用于E型卡扣的自动装配，其包括：力值传感器、直线导向组件、电动执行器、平行夹爪气缸、卡扣柔性夹爪、排料架、进料轨道；

所述力值传感器与所述直线导向组件相连接，所述电动执行器通过连接件与所述力值传感器相连接，所述电动执行器驱动所述直线导向组件进行滑动，所述平行夹爪气缸安装于所述直线导向组件上，所述进料轨道位于所述电动执行器的上方，其一端延伸至所述排料架处，并向所述排料架提供待装配的E型卡扣，所述卡扣柔性夹爪相对设置，所述平行夹爪气缸驱动所述卡扣柔性夹爪自所述排料架处执行取料动作和推料动作。

作为本实用新型的自动装配机的改进，所述自动装配机还包括张开顶杆，所述张开顶杆分布于所述卡扣柔性夹爪的两侧。

作为本实用新型的自动装配机的改进，所述自动装配机还包括闭合弹簧，所述闭合弹簧位于相对的卡扣柔性夹爪之间。

作为本实用新型的自动装配机的改进，所述自动装配机还包括机构固定底板，所述力值传感器、直线导向组件、电动执行器、平行夹爪气缸、卡扣柔性夹爪、排料架安装于所述机构固定底板上。

作为本实用新型的自动装配机的改进，所述自动装配机还包括机构固定支架，所述机构固定支架固定于上述固定底板上，并分布于所述力值传感器、直线导向组件、电动执行器、平行夹爪气缸、卡扣柔性夹爪、排料架、进料轨道的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动装配机适用于小轴径用的E型卡扣的装配，同时，在装配过程中，可实时反馈力值的变化，以便于对E型卡扣的装配质量进行监控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的自动装配机中张紧模块的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的自动装配机包括：力值传感器9、直线导向组件 4、电动执行器11、平行夹爪气缸8、卡扣柔性夹爪2、排料架1、进料轨道12。